2024-10-12
Kontroler adalah otak robot, servo motor adalah pusat kekuatannya, dan pengurang presisi bertindak sebagai tendon dan sendi.Reduktor presisi adalah komponen inti yang paling penting dalam tubuh robotIni menyumbang sekitar 30% sampai 40% dari nilai tubuh robot dan sekitar 35% dari biayanya.
Reduktor harmonik adalah solusi terbaik untuk penggerak putaran sendi dalam robot humanoid. Mereka memiliki keuntungan yang berbeda, termasuk ukuran kecil, berat ringan, kapasitas beban tinggi, akurasi gerakan yang tinggi,dan kemampuan untuk beroperasi di ruang sempit.
Reduktor harmonik dibagi menjadi dua jenis utama berdasarkan desain flexspline: jenis cangkir dan jenis topi.Mereka juga diklasifikasikan sebagai tipe komponen atau tipe modul (tipe perakitan) berdasarkan tingkat integrasi bagianSelain tipe topi dasar dan tipe cangkir pengurangan harmonik, ada berbagai model turunan, termasuk torsi tinggi, batang pendek, ultra-ringan, berongga, dan jenis poros input.
Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami