Motor gabungan robot dengan kepadatan torsi tinggi poros berongga

Seri HPJM adalah sistem servo DC drive yang menyediakan torsi tinggi dan gerakan rotasi yang tepat.Ini mengintegrasikan pengurangan gear kontrol presisi (pengurangan gear harmonik dari ukuran 05 sampai 40 dengan servo motor DC datar dari ukuran 30 sampai 132, membentuk motor sendi robot terintegrasi (juga dikenal sebagai modul sendi).

Reduktor pencocokan tersedia dalam dua jenis: seri gear harmonik dan seri gear planet.

Fitur Utama:

Desain Kompak: Diameter luar telah dikurangi, dan rasio torsi maksimum terhadap volume telah ditingkatkan menjadi sekitar dua kali lipat dari produk konvensional.Struktur berongga mempertahankan dimensi yang sama dengan model sebelumnya, dengan lubang melalui di tengah unit drive yang memungkinkan untuk kabel, pipa, atau melewati laser, menyediakan energi atau mengirimkan sinyal ke bagian atau perangkat mekanik yang bergerak.

Meningkatkan Torsi dan Keakuratan: Dengan desain lubang berongga, torsi sekitar 30% lebih tinggi, menawarkan presisi yang lebih besar, kekakuan, dan operasi yang lebih tenang.

Ideal untuk aplikasi lanjutan: Sistem ini cocok untuk robot humanoid, eksoskeleton, robot kolaboratif, dan skenario aplikasi high-end lainnya.

Rasio Torsi-Volume yang Ditingkatkan: Seri ini mengintegrasikan reduksi kontrol presisi torsi tinggi (seri gear harmonik atau seri KH planetary gear), mengurangi diameter luar sekitar 20% dibandingkan dengan produk sebelumnya,sementara meningkatkan rasio torsi maksimum untuk volume sekitar dua kali lipat dari model sebelumnya.

Berbagai Produk yang Besar dan Beraneka: Seri PRO harmonik mencakup 22 model, dengan varian torsi tinggi hingga 1450 N · m, serta 11 model dalam seri harmonik lubang-melalui-lubang.1/101, 1/121, dan 1/161, menyediakan berbagai model yang kaya.

Desain Modular: Seri HPJM menggunakan desain modular dasar yang menggabungkan reducer, bantalan output, motor, rem, encoder, dan komponen lainnya. model khusus juga dapat disediakan atas permintaan pelanggan;Silakan hubungi departemen penjualan untuk rincian lebih lanjut.

Standar 17-bit Magnetic Absolute Position Encoder: Servo motor DC yang baru dikembangkan dilengkapi dengan pengkode posisi absolut magnetik (nilai absolut) 17-bit yang dirancang secara internal, sangat andal, dan berfungsi untuk keselamatan.Menggunakan komunikasi serial menghemat kabel, dan, selain fungsi penting penghitungan rotasi yang diperlukan untuk perangkat dengan reduktor, encoder dapat mempertahankan posisi absolut bahkan ketika kabel diputus untuk waktu yang singkat.

Keamanan kesalahan: Enkoder membandingkan sudut dua sistem secara terus menerus, dan deteksi kesalahan built-in memberikan perlindungan keamanan dengan mengeluarkan kesalahan mendadak ke sistem tingkat atas,Bantuan dalam pembangunan sistem keselamatan.

Dukungan untuk Kecepatan Tinggi: Ketika digunakan dalam kombinasi dengan seri pengurangan gir planet KH berongga, ia juga dapat mendukung kecepatan yang lebih tinggi.

Aku tidak tahu.

Motor sendi robot kami cocok untuk robot humanoid, eksoskeleton, robot kolaboratif, mobil, AGV dan skenario aplikasi lainnya.

Ketahanan & Kehidupan Siklus Tinggi

Ketumpatan Torsi Tinggi, Torsi Cogging Rendah

Tahan air, tahan debu, tahan ledakan

Kebisingan Rendah & Keakuratan Tinggi

Poros berongga