2024-12-04
Sendi selalu menjadi dasar mobilitas dan fleksibilitas robot. modul servo sendi terintegrasi, sering dianggap sebagai "hati" dari sistem tenaga robot dan kemampuan gerak,memainkan peran penting dalam bidang robotika.
Dengan perkembangan pesat industri robot humanoid, robot humanoid yang dikembangkan oleh perusahaan terkemuka di seluruh dunia sedang maju menuju kecerdasan yang lebih tinggi.terutama untuk robot humanoid, modul gabungan terintegrasi sedang mengalami transformasi dari nol di bidang-bidang seperti desain struktural, bahan, dan pengembangan yang disesuaikan.Ini menempatkan pemain domestik dan internasional di garis awal yang sama, menciptakan potensi pasar yang luas dan peluang yang belum pernah terjadi sebelumnya bagi produsen gabungan domestik.
Sebagai perusahaan terkemuka di industri modul gabungan,Keuntungan utama kami terletak pada menyediakan produk gabungan yang sangat hemat biaya melalui kualitas luar biasa kami dalam komponen robot inti dan kemampuan R & D yang kuatHal ini lebih didukung oleh kekuatan kami dalam kapasitas produksi, teknologi, dan layanan.
Modul gabungan kami memiliki tiga karakteristik utama: desain ultra tipis, ringan, dan stabilitas yang kuat.Menangani prasyarat utama untuk pengembangan mereka dan mendorong aplikasi multi-skenario robot umum.
Seri-Model | Rasio Gir | Torsi Nominal Pada 2000RPM (N.m) |
Torsi maksimum yang diizinkan Dengan Beban Rata-rata (N.m) |
Torsi benturan (N.m) |
Kecepatan puncak (RPM) |
Kecepatan nominal (Dengan 1/2 Torsi Nominal) (RPM) |
|
Seri PRO | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 118/59 | 90/45 |
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 118/59 | 80/40 | |
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | Peraturan Presiden No. | 75/46/37 | |
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | Peraturan Presiden No. | 75/46/37 | |
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/499/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
Parameter hanya untuk referensi; dimensi sebenarnya tunduk pada gambar. Seri PRO memiliki desain berongga dan mendukung kustomisasi untuk rem, EtherCAT, CANopen, dan operasi suhu rendah hingga -40 ° C. |
Seri-Model | Kekuatan nominal (W) |
Tegangan Pasokan (V) |
Max Kontinyu Saat ini (A) |
Listrik nominal (A) |
Resclusi Encoder (Sedikit) |
Torsi konstan (Nm/A) |
Tanggapan Kembali Peralatan (arcsec) |
Bus Komunikasi | Poros berongga (mm) |
Massa (kg) |
Inersia (g * cm) |
|
Seri PRO | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 36 | 24-48 | 2 | 1 | 17 | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 5 | 0.18 | 24 |
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 90 | 24-48 | 3 | 2 | 17 | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.3 | 82 | |
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 112 | |
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 124 | |
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18 | 0.69 | 382 | |
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 1.01 | 441 | |
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 0.95 | 569 | |
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 14.5 | 1.3 | 594 | |
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.0 | ||
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.1 | 1255 | |
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.7 | ||
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.8 | 3601 | |
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.80 | ||
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.85 | 9242 | |
Parameter hanya untuk referensi; dimensi sebenarnya tunduk pada gambar. Seri PRO memiliki desain berongga dan mendukung kustomisasi untuk rem, EtherCAT, CANopen, dan operasi suhu rendah hingga -40 ° C. |
Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami