Rumah > Produk > Mesin penggerak putar >

Rotary Positioning Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Motor Selang Kerongkong

Servo rotary actuator dengan poros berongga

Servo harmonik pemicu putar

Motor penggerak harmonik Aktuator putar

Tempat asal:

Jiangsu, Cina

Nama merek:

Giant Precision

Sertifikasi:

ISO9001

Nomor model:

Seri HATF dengan outlet bawah

Hubungi Kami

Minta Kutipan

Rincian produk

Produk:

HATF Series Rotary Actuator

Rasio pengurangan:

51, 81, 101, 121, 161

Nomor Model:

14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58

Jenis pembuat kode:

Pembuat enkode mutlak

Jumlah tiang motor:

Aplikasi:

Otomatisasi 3C, peralatan mesin CNC presisi, peralatan pemoles kaca, robot humanoid, peralatan laser

Versi tegangan listrik:

AC220V, DC48V

Fitur Utama:

Integrasi, Performa Tinggi, Nol Serangan Balik, Umur Panjang, Kebisingan Rendah

Merancang hidup:

10000 jam

Jaminan:

1 tahun

Syarat Pembayaran & Pengiriman

Kuantitas min Order

1 set

Harga

To Be Negotiated

Kemasan rincian

Kotak karton

Waktu pengiriman

3-4 minggu

Syarat-syarat pembayaran

T/T

Menyediakan kemampuan

20000 set per bulan

Produk terkait

Video

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators Terintegrasi Dengan Power Harmonic Servo Drive

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Zero Backlash Lantai HAMF

Dapatkan Harga Terbaik

Video

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Untuk Mesin Pemotong Laser

Dapatkan Harga Terbaik

Video

HOLLOW SHAFT Harmonic Drive Actuator Robot Arm Motor Seri HAMF

Dapatkan Harga Terbaik

Hubungi Kami

Hubungi Sekarang

Deskripsi Produk

Superior Precision Rotary Positioning Hollow Shaft HATF Series Flanged Rotary Actuators

Seri HAT			14			17				20					25					32					40
Rasio pengurangan			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Torsi puncak	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Torsi nominal	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Kecepatan maksimum	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Kecepatan nominal	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Arus maksimum	Senjata	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Listrik nominal	Senjata	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Konstan torsi	N m/Arms	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Induktansi fase	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Kembali EMF	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Torsi puncak	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Torsi nominal	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Kecepatan maksimum	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Kecepatan nominal	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Arus maksimum	Senjata	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Listrik nominal	Senjata	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Konstan torsi	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Induktansi fase	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Kembali EMF	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Enkoder absolut	Jenis pengkode		Pengkode absolut			Pengkode absolut				Pengkode absolut					Pengkode absolut					Pengkode absolut					Pengkode absolut
	Resolusi (satu putaran motor)	sedikit	23, 24 bit			23, 24 bit				23, 24 bit					23, 24 bit					23, 24 bit					23, 24 bit
	Motor Multi-turn counter	sedikit	16			16				16					16					16					16
Keakuratan posisi unidirectional		Arc sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Keakuratan penentuan posisi dapat diulang		Arc sec	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Ketegangan membalik		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Ketegangan torsional		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Moment inersia	Tanpa rem	kg*m²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Moment inersia	Dengan rem	kg*m²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Massa	Tanpa rem	Kilo	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Massa	Dengan rem	Kilo	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Jumlah tiang motor		Pole	16			16				16					16					16					16
Kondisi lingkungan			Suhu operasi: 0~40°C Suhu penyimpanan: -20~60°C Kelembaban operasi/Kelembaban penyimpanan: 20~80%RH (tanpa kondensasi) Resistensi getaran: 24,5m/s2 (frekuensi: 10~400Hz) Tidak ada debu atau bubuk logam, gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak dan penggunaan dalam ruangan lainnya, hindari sinar matahari langsung Di bawah ketinggian 1000m
Isolasi motor			Resistensi isolasi: lebih dari 100MΩ ((DC500V)
			Kekuatan dielektrik: AC1500V/ 1 menit
			Kelas isolasi: F
Tingkat Perlindungan			Tipe yang sepenuhnya tertutup dengan pendinginan sendiri (IP65)

Rotary Positioning Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Motor Selang Kerongkong 0

Rotary Positioning Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Motor Selang Kerongkong 1

Rotary Positioning Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Motor Selang Kerongkong 2

Rotary Positioning Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Motor Selang Kerongkong 3

Rotary Positioning Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Motor Selang Kerongkong 4

Rotary Positioning Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Motor Selang Kerongkong 5

Seri HAT-			50		58
Rasio pengurangan			81	101	81	101
220VAC	Torsi puncak	N·m	1163	1211	1828	1964
	Torsi nominal	N·m	642	823	951	1200
	Kecepatan maksimum	rpm	37	30	37	30
	Kecepatan nominal	rpm	27	22	27	22
	Arus maksimum	Senjata	21.62	18.06	33.99	29.29
	Listrik nominal	Senjata	11.94	12.27	17.68	17.89
	Konstan torsi	N m/Arms	53.78	67.06	53.784	67.064
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	0.126		0.126
	Induktansi fase	mH	0.65		0.65
	Kembali EMF	Vrms/krpm	52		52
Enkoder absolut	Jenis pengkode		Pengkode absolut		Pengkode absolut
	Resolusi (satu putaran motor)	sedikit	23		23
	Motor Multi-turn counter	sedikit	16		16
Keakuratan posisi unidirectional		Arc sec	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60
Keakuratan penentuan posisi dapat diulang		Arc sec	≤10	≤10	≤10	≤10
Beban radial nominal		N	2750		3200
Beban sumbu nominal		N	2750		3200
Moment terbalik nominal		N·m	1950		2500
Moment inersia	Tanpa rem		4.8*10^-3		4.8*10^-3
	Dengan rem		/		/
Massa	Tanpa rem		25		32
	Dengan rem		/		/
Jumlah tiang motor			20		20
Kondisi lingkungan			Suhu operasi: 0~40°C Suhu penyimpanan: -20~60°C Kelembaban operasi/Kelembaban penyimpanan: 20~80%RH (tanpa kondensasi) Resistensi getaran: 24,5m/s2 (frekuensi: 10~400Hz) Tidak ada debu atau bubuk logam, gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak dan penggunaan dalam ruangan lainnya, hindari sinar matahari langsung Di bawah ketinggian 1000m
Isolasi motor			Resistensi isolasi
			Kekuatan dielektrik
			Kelas isolasi
Tingkat Perlindungan			Tipe yang sepenuhnya tertutup dengan pendinginan sendiri: IP65

Rotary Positioning Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Motor Selang Kerongkong 6

Rotary Positioning Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Motor Selang Kerongkong 7