Rumah > Produk > Mesin penggerak putar >

Akturator Gabungan Robot Rotary Hollow Shaft Servo Harmonic Drive

Alat penggerak sendi robot Hollow Shaft

Robot penggerak sendi Servo Drive

Aktor penggerak harmonik poros berongga

Tempat asal:

Jiangsu, Cina

Nama merek:

Giant Precision

Sertifikasi:

ISO9001

Nomor model:

Seri HAT dengan outlet samping

Hubungi Kami

Minta Kutipan

Rincian produk

Produk:

Aktuator Putar Seri HAT

Rasio pengurangan:

51, 81, 101, 121, 161

Nomor Model:

11, 14, 17, 20, 25, 32, 40

Jenis pembuat kode:

Pembuat enkode mutlak

Jumlah tiang motor:

Aplikasi:

Otomatisasi 3C, peralatan mesin CNC presisi, peralatan pemoles kaca, robot humanoid, peralatan laser

Versi tegangan listrik:

AC220V, DC48V

Fitur Utama:

Integrasi, Performa Tinggi, Nol Serangan Balik, Umur Panjang, Kebisingan Rendah

Resolusi (revolusi motorik tunggal):

23, 24 bit

Derajat Perlindungan:

Tipe berpendingin mandiri yang sepenuhnya tertutup (IP65)

Merancang hidup:

10000 jam

Kekuatan dielektrik:

AC1500V/ 1 menit

Ketahanan Isolasi:

Lebih dari 100MΩ(DC500V)

Jaminan:

1 tahun

Kelas Isolasi:

Syarat Pembayaran & Pengiriman

Kuantitas min Order

1 set

Harga

To Be Negotiated

Kemasan rincian

Kotak karton

Waktu pengiriman

3-4 minggu

Syarat-syarat pembayaran

T/T

Menyediakan kemampuan

20000 set per bulan

Produk terkait

Video

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators Terintegrasi Dengan Power Harmonic Servo Drive

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Zero Backlash Lantai HAMF

Dapatkan Harga Terbaik

Video

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Untuk Mesin Pemotong Laser

Dapatkan Harga Terbaik

Video

HOLLOW SHAFT Harmonic Drive Actuator Robot Arm Motor Seri HAMF

Dapatkan Harga Terbaik

Hubungi Kami

Hubungi Sekarang

Deskripsi Produk

High Performance Hollow Shaft HAT Series Rotary Actuators Servo Drive Terintegrasi

Seri HAT			11
Rasio pengurangan			51	101
220VAC	Torsi puncak	N·m	8.3	11
	Torsi nominal	N·m	4	8
	Kecepatan maksimum	rpm	102	51
	Kecepatan nominal	rpm	69	35
	Arus maksimum	Senjata	2.03	1.36
	Listrik nominal	Senjata	0.98	0.99
	Konstan torsi	N m/Arms	4.08	8.08
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	12
	Induktansi fase	mH	9.5
	Kembali EMF	Vrms/krpm	10.5
48VDC	Torsi puncak	N·m	8.3	11
	Torsi nominal	N·m	5.5	8.9
	Kecepatan maksimum	rpm	78	40
	Kecepatan nominal	rpm	59	30
	Arus maksimum	Senjata	2.03	1.36
	Listrik nominal	Senjata	1.35	1.1
	Konstan torsi	N m/Arms	4.08	8.08
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	2.56
	Induktansi fase	mH	1.8
	Kembali EMF	Vrms/krpm	9.5
Enkoder absolut	Jenis pengkode		Pengkode absolut
	Resolusi (satu putaran motor)	sedikit	23, 24 bit
	Motor Multi-turn counter	sedikit	16
Keakuratan posisi unidirectional		Arc sec	≤ 90
Keakuratan penentuan posisi dapat diulang		Arc sec	≤ 20
Ketegangan membalik		x104 N·m /rad	4
Ketegangan torsional		x104 N·m /rad	0.3	0.34
Moment inersia	Tanpa rem	kg*m2	8.32*10^-6
Moment inersia	Dengan rem	kg*m2	8.73*10^-6
Massa	Tanpa rem	Kilo	1.17
Massa	Dengan rem	Kilo	1.36
Jumlah tiang motor		Pole	10
Kondisi lingkungan			Suhu operasi: 0~40°C Suhu penyimpanan: -20~60°C Kelembaban operasi/Kelembaban penyimpanan: 20~80%RH (tanpa kondensasi) Resistensi getaran: 24,5m/s2 (frekuensi: 10~400Hz) Tidak ada debu atau bubuk logam, gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak dan penggunaan dalam ruangan lainnya, hindari sinar matahari langsung Di bawah ketinggian 1000m
Isolasi motor			Resistensi isolasi	lebih dari 100MΩ ((DC500V)
			Kekuatan dielektrik	AC1500V / 1 menit
			Kelas isolasi	F
Tingkat Perlindungan			Tipe yang sepenuhnya tertutup dengan pendinginan sendiri: IP54

Akturator Gabungan Robot Rotary Hollow Shaft Servo Harmonic Drive 0

Seri HAT			14			17				20					25					32					40
Rasio pengurangan			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Torsi puncak	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Torsi nominal	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Kecepatan maksimum	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Kecepatan nominal	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Arus maksimum	Senjata	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Listrik nominal	Senjata	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Konstan torsi	N m/Arms	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Induktansi fase	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Kembali EMF	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Torsi puncak	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Torsi nominal	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Kecepatan maksimum	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Kecepatan nominal	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Arus maksimum	Senjata	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Listrik nominal	Senjata	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Konstan torsi	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Induktansi fase	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Kembali EMF	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Enkoder absolut	Jenis pengkode		Pengkode absolut			Pengkode absolut				Pengkode absolut					Pengkode absolut					Pengkode absolut					Pengkode absolut
	Resolusi (satu putaran motor)	sedikit	23, 24 bit			23, 24 bit				23, 24 bit					23, 24 bit					23, 24 bit					23, 24 bit
	Motor Multi-turn counter	sedikit	16			16				16					16					16					16
Keakuratan posisi unidirectional		Arc sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Keakuratan penentuan posisi dapat diulang		Arc sec	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Ketegangan membalik		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Ketegangan torsional		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Moment inersia	Tanpa rem	kg*m²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Moment inersia	Dengan rem	kg*m²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Massa	Tanpa rem	Kilo	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Massa	Dengan rem	Kilo	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Jumlah tiang motor		Pole	16			16				16					16					16					16
Kondisi lingkungan			Suhu operasi: 0~40°C Suhu penyimpanan: -20~60°C Kelembaban operasi/Kelembaban penyimpanan: 20~80%RH (tanpa kondensasi) Resistensi getaran: 24,5m/s2 (frekuensi: 10~400Hz) Tidak ada debu atau bubuk logam, gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak dan penggunaan dalam ruangan lainnya, hindari sinar matahari langsung Di bawah ketinggian 1000m
Isolasi motor			Resistensi isolasi: lebih dari 100MΩ ((DC500V)
			Kekuatan dielektrik: AC1500V/ 1 menit
			Kelas isolasi: F
Tingkat Perlindungan			Tipe yang sepenuhnya tertutup dengan pendinginan sendiri (IP65)

Akturator Gabungan Robot Rotary Hollow Shaft Servo Harmonic Drive 1

Alat penggerak sendi robot Hollow Shaft

Robot penggerak sendi Servo Drive

Aktor penggerak harmonik poros berongga

Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami