Seri HAMF-			25					32					40
Rasio pengurangan			51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Torsi puncak	N·m	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Torsi nominal	N·m	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Kecepatan maksimum	rpm	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Kecepatan nominal	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Arus maksimum	Senjata	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Listrik nominal	Senjata	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Konstan torsi	N m/Arms	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	3.55					2.1					2
	Induktansi fase	mH	10					12					6
	Kembali EMF	Vrms/krpm	40					52.5					65
48VDC	Torsi puncak	N·m	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Torsi nominal	N·m	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Kecepatan maksimum	rpm	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Kecepatan nominal	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Arus maksimum	Senjata	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Listrik nominal	Senjata	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Konstan torsi	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	0.13					0.2					0.074
	Induktansi fase	mH	0.36					0.4					0.3
	Kembali EMF	Vrms/krpm	10.5					12.57					15
Enkoder absolut	Jenis pengkode		Pengkode absolut
	Resolusi (satu putaran motor)	sedikit	23, 24 bit					23bit
	Motor Multi-turn counter	sedikit	16
Keakuratan posisi unidirectional		Arc sec	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Keakuratan penentuan posisi dapat diulang		Arc sec	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Ketegangan membalik		x104 N·m /rad	38					95					175
Ketegangan torsional		x104 N·m /rad	3.4	4.6				3.4	9.9				14	18.6
Moment inersia	Tanpa rem	kg*m2	2.3*10^-4					8.03*10^-4					1.72*10^-3
Massa	Tanpa rem	Kilo	3.7					6.68					12.2
Jumlah tiang motor		Pole	16
Kondisi lingkungan			Suhu operasi: 0~40°C Suhu penyimpanan: -20~60°C Kelembaban operasi/Kelembaban penyimpanan: 20~80%RH (tanpa kondensasi) Resistensi getaran: 24,5m/s2 (frekuensi: 10~400Hz) Tidak ada debu atau bubuk logam, gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak dan penggunaan dalam ruangan lainnya, hindari sinar matahari langsung Di bawah ketinggian 1000m
Isolasi motor			Resistensi isolasi: lebih dari 100MΩ ((DC500V)
			Kekuatan dielektrik: AC1500V/ 1 menit
			Kelas isolasi: F
Tingkat Perlindungan			Tipe yang sepenuhnya tertutup dengan pendinginan sendiri (IP65)

Zero Backlash Lantai HAMF

Zero Backlash penggerak putar poros berongga

Robot gabungan poros berongga penggerak putar

Zero Backlash robot penggerak sendi

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators Terintegrasi Dengan Power Harmonic Servo Drive

Zero Backlash Lantai HAMF

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Untuk Mesin Pemotong Laser

HOLLOW SHAFT Harmonic Drive Actuator Robot Arm Motor Seri HAMF

Zero Backlash Lantai HAMF Series Rotary Actuator Output

Zero Backlash penggerak putar poros berongga

Robot gabungan poros berongga penggerak putar

Zero Backlash robot penggerak sendi