Seri HATF			14
Rasio pengurangan			51	81	101
220VAC	Torsi puncak	N·m	23	29	34
	Torsi nominal	N·m	8.6	13.5	13.5
	Kecepatan maksimum	rpm	118	74	59
	Kecepatan nominal	rpm	59	37	30
	Arus maksimum	Senjata	2.09	1.66	1.56
	Listrik nominal	Senjata	0.78	0.77	0.62
	Konstan torsi	N m/Arms	11.02	17.5	21.82
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	7.5
	Induktansi fase	mH	11.5
	Kembali EMF	Vrms/krpm	25
48VDC	Torsi puncak	N·m	23	29	34
	Torsi nominal	N·m	8.6	13.5	13.5
	Kecepatan maksimum	rpm	98	62	50
	Kecepatan nominal	rpm	59	37	30
	Arus maksimum	Senjata	5.12	4.07	3.83
	Listrik nominal	Senjata	1.92	1.89	1.52
	Konstan torsi	N m/Arms	4.49	7.13	8.89
	Resistensi fase	Ohm ((20°C)	0.85
	Induktansi fase	mH	1
	Kembali EMF	Vrms/krpm	6.5
Enkoder absolut	Jenis pengkode		Pengkode absolut
	Resolusi (satu putaran motor)	sedikit	23, 24 bit
	Motor Multi-turn counter	sedikit	16
Keakuratan posisi unidirectional		Arc sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70
Keakuratan penentuan posisi dapat diulang		Arc sec	≤15	≤10	≤10
Ketegangan membalik		x104 N·m /rad	8
Ketegangan torsional		x104 N·m /rad	0.46	0.6
Moment inersia	Tanpa rem	kg*m2	3.6*10^-5
Moment inersia	Dengan rem	kg*m2	3.7*10^-5
Massa	Tanpa rem	Kilo	1.66
Massa	Dengan rem	Kilo	2
Jumlah tiang motor		Pole	16
Kondisi lingkungan			Suhu operasi: 0~40°C Suhu penyimpanan: -20~60°C Kelembaban operasi/Kelembaban penyimpanan: 20~80%RH (tanpa kondensasi) Resistensi getaran: 24,5m/s2 (frekuensi: 10~400Hz) Tidak ada debu atau bubuk logam, gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak dan penggunaan dalam ruangan lainnya, hindari sinar matahari langsung Di bawah ketinggian 1000m
Isolasi motor			Resistensi isolasi: lebih dari 100MΩ ((DC500V)
			Kekuatan dielektrik: AC1500V/ 1 menit
			Kelas isolasi: F
Tingkat Perlindungan			Tipe yang sepenuhnya tertutup dengan pendinginan sendiri (IP65)


Robot Industri	Perangkat Medis	Robot humanoid

Mesin optik	Perlengkapan udara	Mesin CNC

Flanged Hollow Shaft Harmonic Robot Arm Joint Motor Drive Servo Rotary Actuators

Motor sendi lengan robot Hollow Shaft

Robot lengan motor sendi Drive Servo

Servo motor penggerak harmonik poros berongga

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators Terintegrasi Dengan Power Harmonic Servo Drive

Zero Backlash Lantai HAMF

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Untuk Mesin Pemotong Laser

HOLLOW SHAFT Harmonic Drive Actuator Robot Arm Motor Seri HAMF

HATF Series Hollow Shaft Model 14 Flanged Rotary Actuator

Motor sendi lengan robot Hollow Shaft

Robot lengan motor sendi Drive Servo

Servo motor penggerak harmonik poros berongga