logo
Rumah > Produk > Mesin penggerak putar >
Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor Seri HASF

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor Seri HASF

Robot Arm harmonic drive actuator

Penggerak gerak harmonik Motor gabungan

Motor sendi lengan robot harmonik

Tempat asal:

Jiangsu, Cina

Nama merek:

Giant Precision

Sertifikasi:

ISO9001

Nomor model:

Outlet sisi HASF Series Flanged Rotary Actuator

Hubungi Kami
Minta Kutipan
Rincian produk
Produk:
Aktuator Putar Model 17 Seri HASF
Rasio pengurangan:
51:1, 81:1, 101:1, 121:1
Nomor Model:
17
Jenis pembuat kode:
Pembuat enkode mutlak
Jumlah tiang motor:
16
Aplikasi:
Otomatisasi 3C, Alat mesin CNC presisi, Peralatan polesan kaca, Robot humanoid, Peralatan laser
Berat dengan rem:
2.8kg
Berat tanpa rem:
2.2KG
Fitur Utama:
Kinerja Tinggi, Umur Panjang
Merancang hidup:
10000 jam
Derajat Perlindungan:
Tipe berpendingin mandiri yang sepenuhnya tertutup (IP65)
Kekuatan dielektrik:
AC1500V/ 1 menit
Ketahanan Isolasi:
Lebih dari 100MΩ(DC500V)
Kelas Isolasi:
F
Jaminan:
1 tahun
Syarat Pembayaran & Pengiriman
Kuantitas min Order
1 set
Harga
To Be Negotiated
Kemasan rincian
Kotak karton
Waktu pengiriman
3-4 minggu
Syarat-syarat pembayaran
T/T
Menyediakan kemampuan
20000 set per bulan
Deskripsi Produk

Efisiensi Tinggi Dan output torsi Solid Shaft HASF Series Model 20 Flanged Rotary Actuator


Deskripsi produk

Aktuator putar adalah silinder pneumatik yang digunakan untuk memberikan gerakan berputar atau sudut, memungkinkan stroke dalam gerakan berosilasi melalui sudut yang ditentukan.

Mereka tahan lama dan memberikan kekuatan yang relatif tinggi (torsi) untuk ukuran.

Aktuator adalah bagian dari perangkat atau mesin yang membantu mencapai gerakan fisik dengan mengubah energi, seringkali listrik, udara, atau hidrolik,ke dalam gaya mekanikSederhananya, itu adalah komponen dalam setiap mesin yang memungkinkan gerakan.

Karakteristik produk

Desain Terpadu 

Menggabungkan pengurangi harmonik torsi tinggi, motor penggerak langsung, dan enkoder absolut multi-putaran opsional dengan poros berongga untuk aplikasi optik.

Tidak ada reaksi

Hampir nol reaksi karena karakteristik yang sangat baik dari pengurangan harmonik dan kekakuan motor.

Kebisingan Rendah

Setiap motor diuji secara individual sebelum pengiriman untuk memastikan getaran rendah dan operasi kebisingan rendah dari unit harmonik terintegrasi.

Gratis pemeliharaan

Tidak memerlukan pemeliharaan teratur dan tidak perlu mengganti pelumas selama digunakan.

Tabel Parameter HASF 20 Aktuator Rotary

Seri HAS 20
Rasio pengurangan 51 81 101 121 161
220VAC Torsi puncak N·m 69 91 102 108 113
Torsi nominal N·m 30 48 58 61 61
Kecepatan maksimum rpm 98 62 50 41 31
Kecepatan nominal rpm 51 32 26 21 16
Arus maksimum Senjata 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
Listrik nominal Senjata 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
Konstan torsi N m/Arms 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
Resistensi fase Ohm ((20°C) 6.2
Induktansi fase mH 7.7
Kembali EMF Vrms/krpm 25
48VDC Torsi puncak N·m 69 91 102 108 113
Torsi nominal N·m 39 58 61 61 61
Kecepatan maksimum rpm 86 54 44 36 27
Kecepatan nominal rpm 51 32 26 21 16
Arus maksimum Senjata 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
Listrik nominal Senjata 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
Konstan torsi N m/Arms 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
Resistensi fase Ohm ((20°C) 0.4
Induktansi fase mH 0.9
Kembali EMF Vrms/krpm 7.7
Enkoder absolut Jenis pengkode Pengkode absolut
Resolusi (satu putaran motor) sedikit 23, 24 bit
Motor Multi-turn counter sedikit 16
Keakuratan posisi unidirectional Arc sec ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50
Keakuratan penentuan posisi dapat diulang Arc sec ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Ketegangan membalik x104N·m /rad 24
Ketegangan torsional x104N·m /rad 1.8 2.3
Moment inersia Tanpa rem kg*m2 8.8*10^-5
Dengan rem kg*m2 9.17*10^-5
Massa Tanpa rem Kilo 2.4
Dengan rem Kilo 2.96
Jumlah tiang motor Pole 16
Kondisi lingkungan Suhu operasi: 0~40°C
Suhu penyimpanan: -20~60°C
Kelembaban operasi/Kelembaban penyimpanan: 20~80%RH (tanpa kondensasi)
Resistensi getaran: 24,5m/s2 (frekuensi: 10~400Hz)
Tidak ada debu atau bubuk logam, gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak dan penggunaan dalam ruangan lainnya, hindari sinar matahari langsung
Di bawah ketinggian 1000m
Isolasi motor Resistensi isolasi: lebih dari 100MΩ ((DC500V)
Kekuatan dielektrik: AC1500V/ 1 menit
Kelas isolasi: F
Tingkat Perlindungan Tipe yang sepenuhnya tertutup dengan pendinginan sendiri (IP65)

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor Seri HASF 0

Bidang Aplikasi

Otomatisasi Industri

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor Seri HASF 1

Tangan Robot: Aktuator putar sangat penting dalam sendi lengan robot, menyediakan gerakan rotasi yang diperlukan untuk tugas-tugas seperti pengelasan, melukis, perakitan, dan penanganan bahan.

Sistem Conveyor: Mereka digunakan untuk mengontrol rotasi pita konveyor, memastikan transportasi bahan yang lancar dan efisien di dalam pabrik manufaktur dan pengolahan.Aku tidak tahu.

Aerospace dan Pertahanan

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor Seri HASF 2

Permukaan Kontrol Pesawat: Aktuator putar digunakan untuk menggerakkan permukaan kontrol seperti aileron, lift, dan kemudi, yang sangat penting untuk mengontrol dinamika penerbangan pesawat.

Sistem Senjata: Dalam aplikasi militer, aktuator putar dapat ditemukan dalam sistem menara untuk tank dan kendaraan lainnya, di mana kontrol rotasi yang tepat diperlukan untuk menargetkan.

Aku tidak tahu.Energi Terbarukan

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor Seri HASF 3

Turbin Angin: Aktuator putar mengontrol pitch bilah di turbin angin untuk mengoptimalkan penyerapan energi dari angin.
Turbin Angin: Aktuator putar mengontrol pitch bilah di turbin angin untuk mengoptimalkan penyerapan energi dari angin.

Aku tidak tahu.Peralatan MedisAku tidak tahu.

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor Seri HASF 4

Robot Bedah: Aktuator putar memungkinkan gerakan yang tepat dalam instrumen bedah robot, meningkatkan akurasi dan kontrol selama prosedur.

Peralatan Diagnostik: Mereka digunakan dalam peralatan pencitraan seperti CT scanner dan mesin MRI untuk mengontrol rotasi mekanisme pemindaian.

 

Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami

Kebijakan Privasi Cina Kualitas Baik Penggerak Harmonik Pemasok. Hak cipta © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Seluruh hak cipta.