Tempat asal:
Jiangsu, Cina
Nama merek:
Giant Precision
Sertifikasi:
ISO9001
Nomor model:
HPJM-RE30-40-PRO-XX
P/N Interpretasi
Deskripsi produk
Motor sendi robot adalah komponen penting yang mendorong gerakan lengan robot atau sistem serupa.seperti presisi, torsi, kecepatan, dan keandalan.
Karena aktuator putar Anda sudah mengintegrasikan motor, gearbox, dan encoder untuk presisi tinggi, ia sangat cocok untuk aplikasi sendi robot.
Fitur
√ Karakteristik kontrol yang sangat baik
√ Efisiensi tinggi dan kepadatan torsi
√ Pengontrol posisi dapat didesain langsung ke sendi robot
√ Konektivitas melalui dukungan untuk berbagai standar Ethernet
√ Tanggapan yang sangat dinamis dengan kerugian sistem rendah
√ Mudah digabungkan
Gambar Rincian
Lembar spesifikasi
Rasio Pengurangan | 51 | 101 | ||
Torsi nominal | N·m | 2.3 | 3.3 | |
Torsi maksimum pada start dan stop | N·m | 3.3 | 4.8 | |
Torsi puncak | N·m | 5.9 | 7.8 | |
Tegangan bus DC 48VDC | Arus nominal (dengan sink panas aluminium) | A | 1 | |
Arus maksimum | A | 3 | ||
Kecepatan nominal | RPM | 80 | 40 | |
Kecepatan maksimum | RPM | 105 | 50 | |
Pengkode absolut | Jenis Encoder | Enkoder multi-putaran mutlak berongga | ||
Resolusi encoder (rotasi motor 1) | 17 bit | |||
Penghitung multi-revisi motor | 216 ((65.536) | |||
Reaksi keras | Arc sec | 20 | ||
Dapat disesuaikan dalam 10Arc detik | ||||
Massa | Tanpa rem | kg | 0.13 | |
Panjang | mm | 53.9 | ||
Melalui Lubang | mm | 5 | ||
Massa | Dengan rem | kg | 0.2 | |
Panjang | mm | 67.5 | ||
Melalui Lubang | mm | 5 | ||
Kekuatan maksimum motor terus menerus | W | 36 | ||
Tegangan pasokan | V | 24-48V | ||
Bus komunikasi | Bisa | |||
Isolasi motor | Kelas ketahanan panas:F (((155°C) | |||
Resistensi isolasi: Lebih dari 200M Ω ((DC500V) | ||||
Isolasi menahan tegangan: AC1500V ((1 menit) | ||||
Mekanisme perlindungan (tingkat perlindungan) | Penutup penuh dan pendingin diri (default IP50, khusus disesuaikan IP65, IP67, IP68) |
Rasio Gir | Torsi puncak (N.M) |
Torsi maksimum yang diizinkan pada beban rata-rata (N.m) |
Torsi nominal pada 2000RPM (N.m) | Kecepatan puncak (RPM) |
Kecepatan nominal (Dengan 1/2 Torsi Nominal) (RPM) |
Tanggapan Kembali Peralatan (arcsec) |
51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
Kekuatan nominal (W) |
Tegangan Pasokan (V) |
Maks arus kontinyu (A) |
Listrik nominal (A) |
Resistensi (Ω) |
Resolusi Encoder (Sedikit) |
Bus Komunikasi |
36 | 24-48 | 2 | 1 | 2.08 | 17 | Bisa |
Torsi konstan (Nm/A) |
Induktansi (mH) |
Jumlah pasangan Pole | Poros berongga (mm) |
Panjang (mm) |
Massa (kg) |
Inersia (g*cm2) |
0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 55.3±0.5 | 0.18 | 24 |
Aplikasi
![]() |
![]() |
![]() |
Robot dan Drone | Lengan Robot Kolaboratif | Garis Produksi Otomatis |
![]() |
![]() |
![]() |
Mesin Industri | Industri Otomotif | AGV Logistics |
Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami