Tempat asal:
Jiangsu, Cina
Nama merek:
Giant Precision
Sertifikasi:
ISO9001
Nomor model:
HPJM-RE40-52-PRO-XX
P/N Interpretasi
Deskripsi produk
Motor sendi robot adalah komponen penting yang mendorong gerakan lengan robot atau sistem serupa.seperti presisi, torsi, kecepatan, dan keandalan.
Karena aktuator putar Anda sudah mengintegrasikan motor, gearbox, dan encoder untuk presisi tinggi, ia sangat cocok untuk aplikasi sendi robot.
Aplikasi robot yang melibatkan banyak poros membutuhkan akurasi pengulangan mutlak, dan efisiensi luar biasa dengan respons dinamis dan umur maksimal.kami memiliki berbagai solusi drive yang memenuhi persyaratan iniKami juga dapat memberikan dukungan desain dan simulasi, termasuk untuk sistem robot yang sangat kompleks.
Fitur
√ Portofolio ukuran dan fitur yang luas
√ Fitur seperti rem, sensor torsi, elektronik terintegrasi tersedia
√Dapat disesuaikan untuk integrasi yang fleksibel
√Ketumpatan torsi tinggi
√Pengkode sendi presisi, tidak ada reaksi balik
√Otomatisasi Industri, Robot Medis (Pick-and-place, manipulasi, lengan robot)
Gambar Rincian
SpesifikasiLembar
Rasio Pengurangan | 51 | 101 | ||
Torsi nominal | N·m | 4.8 | 7.9 | |
Torsi maksimum pada start dan stop | N·m | 8.3 | 11 | |
Torsi puncak | N·m | 15 | 22 | |
Tegangan bus DC 48VDC | Arus nominal (dengan sink panas aluminium) | A | 2 | |
Arus maksimum | A | 6 | ||
Kecepatan nominal | RPM | 70 | 33 | |
Kecepatan maksimum | RPM | 98 | 46 | |
Pengkode absolut | Jenis Encoder | Enkoder multi-putaran mutlak berongga | ||
Resolusi encoder (rotasi motor 1) | 17 bit | |||
Penghitung multi-revisi motor | 216(65.536) | |||
Reaksi keras | Arc sec | 40 | ||
Dapat disesuaikan dalam 10Arc detik | ||||
Massa | Tanpa rem | kg | 0.27 | |
Panjang | mm | 57 | ||
Melalui Lubang | mm | 11 | ||
Massa | Dengan rem | kg | 0.32 | |
Panjang | mm | 74.9 | ||
Melalui Lubang | mm | 11 | ||
Kekuatan maksimum motor terus menerus | W | 75 | ||
Tegangan pasokan | V | 24-48V | ||
Bus komunikasi | Bisa | |||
Isolasi motor | Kelas ketahanan panas:F (((155°C) | |||
Resistensi isolasi: Lebih dari 200M Ω ((DC500V) | ||||
Isolasi menahan tegangan: AC1500V ((1 menit) | ||||
Mekanisme perlindungan (tingkat perlindungan) |
Penutup penuh dan pendingin diri (default IP50, khusus disesuaikan IP65, IP67, IP68) |
Rasio Gir | Torsi puncak | Torsi maksimum yang diizinkan pada beban rata-rata (N.m) | Torsi nominal pada 2000RPM (N.m) | Kecepatan puncak (RPM) |
Kecepatan nominal (Dengan 1/2 Torsi Nominal) (RPM) |
Tanggapan Kembali Peralatan (arcsec) |
51 | 8.3 | 5.5 | 4 | 118 | 80 | 40 |
101 | 11 | 8.9 | 6.5 | 59 | 40 | 30 |
Kekuatan nominal (W) |
Tegangan Pasokan (V) |
Maks arus kontinyu (A) |
Listrik nominal (A) |
Resistensi (Ω) |
Resolusi Encoder (Sedikit) |
Bus Komunikasi |
90 | 24-48 | 3 | 2 | 1.96 | 17 | Bisa |
Torsi konstan (Nm/A) |
Induktansi (mH) |
Jumlah pasangan Pole | Poros berongga (mm) |
Panjang (mm) |
Massa (kg) |
Inersia (g*cm2) |
0.05 | 0.788 | 7 | 12 | 60.3±0.5 | 0.3 | 82 |
Aplikasi
![]() |
![]() |
![]() |
Robot dan Drone | Lengan Robot Kolaboratif | Garis Produksi Otomatis |
![]() |
![]() |
![]() |
Mesin CNC | Perangkat Medis | AGV Logistics |
Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami