Rumah > Produk > Motor sendi robot >

Berkelanjutan Mudah Untuk Menginstal Integrated Harmonic Motor Robot Joint Motor

Motor Gabungan Robot Harmonik Terintegrasi

Motor Robot Bersama yang Berkelanjutan

Tempat asal:

Jiangsu, Cina

Nama merek:

Giant Precision

Sertifikasi:

ISO9001

Nomor model:

HPJM-RE60-80PRO-XX

Hubungi Kami

Minta Kutipan

Rincian produk

Produk:

Motor Bersama Robot HPJM

Perbandingan gigi:

51, 81, 101, 121

Torsi puncak:

76 Nm, 95 Nm, 125 Nm, 95 Nm

Torsi maksimum saat start dan stop:

42 Nm, 53 Nm, 66 Nm

Nilai Torsi pada 2000RPM:

27 Nm, 30 Nm, 43 Nm

Kecepatan Puncak:

75 RPM, 52 RPM, 40 RPM, 33 RPM

Kecepatan Terukur (Dengan 1/2 Torsi Terukur):

60 RPM, 38 RPM, 29 RPM, 23 RPM

Tanggapan balik gear:

20 detik busur, 10 detik busur

Kekuatan nominal:

300 W

Tegangan suplai:

24-48 V

Listrik nominal:

5 A

Perlawanan:

0,33Ω

Massa:

1,2KG

Jaminan:

1 tahun

Syarat Pembayaran & Pengiriman

Kuantitas min Order

1 set

Harga

To Be Negotiated

Kemasan rincian

Kotak karton

Waktu pengiriman

3-4 minggu

Syarat-syarat pembayaran

T/T

Menyediakan kemampuan

20000 set per bulan

Produk terkait

Video

Low Backlash High Stiffness Harmonic Motor Robot Joint Module Untuk Robot Humanoid

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Efisiensi Tinggi Dan Kinerja Terintegrasi Harmonik Motor Robot Joint Motor

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Motor Bersama Robot Motor Harmonik Terintegrasi Nol Serangan Balik Torsi Tinggi

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Motor Bersama Robot Ringan Rasio Pengurangan Gigi 51 Presisi Tinggi

Dapatkan Harga Terbaik

Hubungi Kami

Hubungi Sekarang

Deskripsi Produk

HPJM-RE60-80-PRO-XX Robot Motor Gabungan

Name: Berkelanjutan Mudah Untuk Menginstal Integrated Harmonic Motor Robot Joint Motor
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE60-80PRO-XX
Availability: InStock

P/N Interpretasi

Deskripsi produk

Motor sendi robot adalah komponen penting yang mendorong gerakan lengan robot atau sistem serupa.seperti presisi, torsi, kecepatan, dan keandalan.

Karena aktuator putar Anda sudah mengintegrasikan motor, gearbox, dan encoder untuk presisi tinggi, ia sangat cocok untuk aplikasi sendi robot.

Sendi-sendi robot, yang kadang-kadang dikenal sebagai poros, adalah bagian-bagian bergerak dari robot yang menyebabkan gerakan relatif antara tautan yang berdekatan.Tautan ini mengacu pada komponen kaku yang menghubungkan sendi untuk memastikan operasi yang benar dan mudah.

Fitur

√ Mekanisme rem gesekan, posisi rem yang akurat dan andal
√ Penggerak tegangan rendah berongga besar
√ Enkoder putar presisi tinggi

√Menggabungkan motor torsi, driver, encoder dan pengurang harmonik presisi tinggi.

Gambar Rincian

Lembar spesifikasi

Rasio Pengurangan			51	81	101	121
Torsi nominal		N·m	27	30	43
Torsi maksimum pada start dan stop		N·m	42	53	66
Torsi puncak		N·m	76	95	120	95
Tegangan bus DC 48VDC	Arus nominal (dengan sink panas aluminium)	A	6.7
	Arus maksimum	A	19.2
	Kecepatan nominal	RPM	60	38	29	23
	Kecepatan maksimum	RPM	75	52	40	33
Pengkode absolut	Jenis Encoder		Enkoder multi-putaran mutlak berongga
	Resolusi encoder (rotasi motor 1)		17 bit
	Penghitung multi-revisi motor		216 ((65.536)
Reaksi keras		Arc sec	20		10
			Dapat disesuaikan dalam 10Arc detik
Massa	Tanpa rem	kg	0.91
Panjang		mm	68.1
Melalui Lubang		mm	14
Massa	Dengan rem	kg	1.2
Panjang		mm	87.6
Melalui Lubang		mm	14
Kekuatan maksimum motor terus menerus		W	300
Tegangan pasokan		V	24-48V
Bus komunikasi		Bisa
Isolasi motor		Kelas ketahanan panas:F (((155°C)
		Resistensi isolasi: Lebih dari 200M Ω ((DC500V)
		Isolasi menahan tegangan: AC1500V ((1 menit)
Mekanisme perlindungan (tingkat perlindungan)		Penutup penuh dan pendingin diri (default IP50, khusus disesuaikan IP65, IP67, IP68)

Rasio Gir	Torsi puncak	Torsi maksimum yang diizinkan pada beban rata-rata (N.m)	Torsi nominal pada 2000RPM (N.m)	Kecepatan puncak (RPM)	Kecepatan nominal (Dengan 1/2 Torsi Nominal) (RPM)	Tanggapan Kembali Peralatan (arcsec)
51	42	32	19.8	82	68	20
81	53	33	27.5	51	43	20
101	66	49	30	41	34	10
121	66	49	30	32	24	10

Kekuatan nominal (W)	Tegangan Pasokan (V)	Maks arus kontinyu (A)	Listrik nominal (A)	Resistensi (Ω)	Resolusi Encoder (Sedikit)	Bus Komunikasi
300	24-48	6.7	5	0.33	17	Bisa

Torsi konstan (Nm/A)	Induktansi (mH)	Jumlah pasangan Pole	Poros berongga (mm)	Panjang (mm)	Massa (kg)	Inersia (g*cm2)
0.096	0.074	10	15	70.4±0.5	1.01	441

Berkelanjutan Mudah Untuk Menginstal Integrated Harmonic Motor Robot Joint Motor 5

Aplikasi


Robot dan Drone	Lengan Robot Kolaboratif	Garis Produksi Otomatis

Mesin CNC	Perangkat Medis	AGV Logistics

Tag：

Berkelanjutan Mudah Untuk Menginstal Integrated Harmonic Motor Robot Joint Motor

Motor Gabungan Robot Harmonik Terintegrasi

Motor Robot Bersama yang Berkelanjutan

Low Backlash High Stiffness Harmonic Motor Robot Joint Module Untuk Robot Humanoid

Efisiensi Tinggi Dan Kinerja Terintegrasi Harmonik Motor Robot Joint Motor

Motor Bersama Robot Motor Harmonik Terintegrasi Nol Serangan Balik Torsi Tinggi

Motor Bersama Robot Ringan Rasio Pengurangan Gigi 51 Presisi Tinggi

HPJM-RE60-80-PRO-XX Robot Motor Gabungan

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor