Tempat asal:
Jiangsu, Cina
Nama merek:
Giant Precision
Sertifikasi:
ISO9001
Nomor model:
HPJM-RE70-80PRO-XX
Video
Video
Video
P/N Interpretasi
Deskripsi produk
Motor sendi robot adalah komponen penting yang mendorong gerakan lengan robot atau sistem serupa.seperti presisi, torsi, kecepatan, dan keandalan.
Karena aktuator putar Anda sudah mengintegrasikan motor, gearbox, dan encoder untuk presisi tinggi, ia sangat cocok untuk aplikasi sendi robot.
Sendi-sendi robot, yang kadang-kadang dikenal sebagai poros, adalah bagian-bagian bergerak dari robot yang menyebabkan gerakan relatif antara tautan yang berdekatan.Tautan ini mengacu pada komponen kaku yang menghubungkan sendi untuk memastikan operasi yang benar dan mudah.
Fitur
√ Kapadatan daya tinggi
√ Kemampuan beradaptasi yang tinggi
√Berat ringan
√Ketumpatan torsi tinggi
√Pengkode sendi presisi, tidak ada reaksi balik
√Kekuatan output tinggi, dapat didinginkan dengan baik
√Gerakan dinamis dan torsi puncak tinggi
√IP50 terlindungi
√Elektronik terintegrasi dan bantalan output gabungan
√Robot Otonom Seluler (Humanoid, Kuadruped, Manipulasi Seluler)
Gambar Rincian
Lembar spesifikasi
| Rasio Pengurangan | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| Torsi nominal | N·m | 27 | 30 | 43 | ||
| Torsi maksimum pada start dan stop | N·m | 42 | 53 | 66 | ||
| Torsi puncak | N·m | 76 | 95 | 120 | 95 | |
| Rasio Pengurangan | Arus nominal (dengan sink panas aluminium) | A | 6.7 | |||
| Arus maksimum | A | 19.2 | ||||
| Kecepatan nominal | RPM | 60 | 38 | 29 | 23 | |
| Kecepatan maksimum | RPM | 75 | 52 | 40 | 33 | |
| Pengkode absolut | Jenis Encoder | Enkoder multi-putaran mutlak berongga | ||||
| Resolusi encoder (rotasi motor 1) | 17 bit | |||||
| Penghitung multi-revisi motor | 216(65.536) | |||||
| Reaksi keras | Arc sec | 20 | 10 | |||
| Dapat disesuaikan dalam 10Arc detik | ||||||
| Massa | Tanpa rem | kg | 0.91 | |||
| Panjang | mm | 68.1 | ||||
| Melalui Lubang | mm | 14 | ||||
| Massa | Dengan rem | kg | 1.2 | |||
| Panjang | mm | 87.6 | ||||
| Melalui Lubang | mm | 14 | ||||
| Kekuatan maksimum motor terus menerus | W | 300 | ||||
| Tegangan pasokan | V | 24-48V | ||||
| Bus komunikasi | Bisa | |||||
| Isolasi motor | Kelas ketahanan panas:F (((155°C) | |||||
| Resistensi isolasi: Lebih dari 200M Ω ((DC500V) | ||||||
| Isolasi menahan tegangan: AC1500V ((1 menit) | ||||||
| Mekanisme perlindungan (tingkat perlindungan) | Penutup penuh dan pendingin diri (default IP50, khusus disesuaikan IP65, IP67, IP68) | |||||
| Rasio Gir | Torsi puncak | Torsi maksimum yang diizinkan pada beban rata-rata (N.m) | Torsi nominal pada 2000RPM (N.m) | Kecepatan puncak (RPM) |
Kecepatan nominal (Dengan 1/2 Torsi Nominal) (RPM) |
Tanggapan Kembali Peralatan (arcsec) |
| 51 | 63 | 42 | 32 | 77 | 61 | 20 |
| 81 | 91 | 58 | 42 | 48 | 38 | 20 |
| 101 | 102 | 61 | 50 | 40 | 30 | 10 |
| 121 | 108 | 61 | 50 | 30 | 25 | 10 |
| Kekuatan nominal (W) |
Tegangan Pasokan (V) |
Maks arus kontinyu (A) |
Listrik nominal (A) |
Resistensi (Ω) |
Resolusi Encoder (Sedikit) |
Bus Komunikasi |
| 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 0.38 | 17 | Bisa |
| Torsi konstan (Nm/A) |
Induktansi (mH) |
Jumlah pasangan Pole | Poros berongga (mm) |
Panjang (mm) |
Massa (kg) |
Inersia (g*cm2) |
| 0.118 | 0.33 | 10 | 15 | 71.4±0.5 | 0.95 | 569 |
Aplikasi
|
|
|
| Robot dan Drone | Lengan Robot Kolaboratif | Garis Produksi Otomatis |
|
|
|
| Mesin CNC | Perangkat Medis | AGV Logistics |
Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami
