Rumah > Produk > Motor sendi robot >

Integrated Harmonic Motor Efisiensi Tinggi Dan Robust Design Robot Joint Motor

Motor Robot Rukun Desain Kuat

Motor Gabungan Robot Efisiensi Tinggi

Tempat asal:

Jiangsu, Cina

Nama merek:

Giant Precision

Sertifikasi:

ISO9001

Nomor model:

HPJM-RE70-90PRO-XX

Hubungi Kami

Minta Kutipan

Rincian produk

Produk:

Motor Bersama Robot HPJM

Perbandingan gigi:

51, 81, 101, 121

Torsi puncak:

108 Nm, 142 Nm, 163 Nm

Torsi maksimum saat start dan stop:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Nilai Torsi pada 2000RPM:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Kecepatan Puncak:

72 rpm, 58 rpm, 37 rpm, 32 rpm

Kecepatan Terukur (Dengan 1/2 Torsi Terukur):

55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM

Tanggapan balik gear:

20 detik busur, 10 detik busur

Kekuatan nominal:

500 W

Tegangan suplai:

24-48 V

Listrik nominal:

8.4 SEBUAH

Perlawanan:

0,38Ω

Massa:

1.67 kg

Jaminan:

1 tahun

Syarat Pembayaran & Pengiriman

Kuantitas min Order

1 set

Harga

To Be Negotiated

Kemasan rincian

Kotak karton

Waktu pengiriman

3-4 minggu

Syarat-syarat pembayaran

T/T

Menyediakan kemampuan

20000 set per bulan

Produk terkait

Video

Low Backlash High Stiffness Harmonic Motor Robot Joint Module Untuk Robot Humanoid

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Efisiensi Tinggi Dan Kinerja Terintegrasi Harmonik Motor Robot Joint Motor

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Motor Bersama Robot Motor Harmonik Terintegrasi Nol Serangan Balik Torsi Tinggi

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Motor Bersama Robot Ringan Rasio Pengurangan Gigi 51 Presisi Tinggi

Dapatkan Harga Terbaik

Hubungi Kami

Hubungi Sekarang

Deskripsi Produk

HPJM-RE70-90-PRO-XX Robot Motor Gabungan

Name: Integrated Harmonic Motor Efisiensi Tinggi Dan Robust Design Robot Joint Motor
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE70-90PRO-XX
Availability: InStock

P/N Interpretasi

Deskripsi produk

Motor sendi robot adalah komponen penting yang mendorong gerakan lengan robot atau sistem serupa.seperti presisi, torsi, kecepatan, dan keandalan.

Karena aktuator putar Anda sudah mengintegrasikan motor, gearbox, dan encoder untuk presisi tinggi, ia sangat cocok untuk aplikasi sendi robot.

Sendi-sendi robot, yang kadang-kadang dikenal sebagai poros, adalah bagian-bagian bergerak dari robot yang menyebabkan gerakan relatif antara tautan yang berdekatan.Tautan ini mengacu pada komponen kaku yang menghubungkan sendi untuk memastikan operasi yang benar dan mudah.

Ukuran kompak termasuk servo driver, sisi motor nilai absolut encoder, sisi output nilai absolut encoder dan frameless torsi motor, rem,Reduktor harmonik presisi dan komponen utama lainnya, yang menghemat pelanggan ratusan komponen mekanik dan elektronik pilihan, desain, pengadaan, perakitan tenaga kerja dan biaya waktu.

Fitur

√ Mekanisme rem gesekan, posisi rem yang akurat dan andal
√ Penggerak tegangan rendah berongga besar
√ Enkoder putar presisi tinggi

√Menggabungkan motor torsi, driver, encoder dan pengurang harmonik presisi tinggi.

Gambar Rincian

Lembar spesifikasi

Rasio Pengurangan			51	81	101	121
Torsi nominal		N·m	37	51	55
Torsi maksimum pada start dan stop		N·m	69	91	102	108
Torsi puncak		N·m	108	142	163
Rasio Pengurangan	Arus nominal (dengan sink panas aluminium)	A	8.4
	Arus maksimum	A	24
	Kecepatan nominal	RPM	55	34	30	24
	Kecepatan maksimum	RPM	72	58	37	32
Pengkode absolut	Jenis Encoder		Enkoder multi-putaran mutlak berongga
	Resolusi encoder (rotasi motor 1)		17 bit
	Penghitung multi-revisi motor		216 ((65.536)
Reaksi keras		Arc sec	20		10
			Dapat disesuaikan dalam 10Arc detik
Massa	Tanpa rem	kg	1.25
Panjang		mm	72.6
Melalui Lubang		mm	14
Massa	Dengan rem	kg	1.67
Panjang		mm	96.6
Melalui Lubang		mm	14.5
Kekuatan maksimum motor terus menerus		W	500
Tegangan pasokan		V	24-48V
Bus komunikasi		Bisa
Isolasi motor		Kelas ketahanan panas:F (((155°C)
		Resistensi isolasi: Lebih dari 200M Ω ((DC500V)
		Isolasi menahan tegangan: AC1500V ((1 menit)
Mekanisme perlindungan (tingkat perlindungan)		Penutup penuh dan pendingin diri (default IP50, khusus disesuaikan IP65, IP67, IP68)

Rasio Gir	Torsi puncak	Torsi maksimum yang diizinkan pada beban rata-rata (N.m)	Torsi nominal pada 2000RPM (N.m)	Kecepatan puncak (RPM)	Kecepatan nominal (Dengan 1/2 Torsi Nominal) (RPM)	Tanggapan Kembali Peralatan (arcsec)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Kekuatan nominal (W)	Tegangan Pasokan (V)	Maks arus kontinyu (A)	Listrik nominal (A)	Resistensi (Ω)	Resolusi Encoder (Sedikit)	Bus Komunikasi
500	24-48	8.4	6.1	0.38	17	Bisa

Torsi konstan (Nm/A)	Induktansi (mH)	Jumlah pasangan Pole	Poros berongga (mm)	Panjang (mm)	Massa (kg)	Inersia (g*cm²)
0.118	0.33	10	14.5	71.9±0.5	1.3	594

Integrated Harmonic Motor Efisiensi Tinggi Dan Robust Design Robot Joint Motor 6

Aplikasi


Robot dan Drone	Lengan Robot Kolaboratif	Garis Produksi Otomatis

Mesin CNC	Perangkat Medis	AGV Logistics

Tag：

Integrated Harmonic Motor Efisiensi Tinggi Dan Robust Design Robot Joint Motor

Motor Robot Rukun Desain Kuat

Motor Gabungan Robot Efisiensi Tinggi

Low Backlash High Stiffness Harmonic Motor Robot Joint Module Untuk Robot Humanoid

Efisiensi Tinggi Dan Kinerja Terintegrasi Harmonik Motor Robot Joint Motor

Motor Bersama Robot Motor Harmonik Terintegrasi Nol Serangan Balik Torsi Tinggi

Motor Bersama Robot Ringan Rasio Pengurangan Gigi 51 Presisi Tinggi

HPJM-RE70-90-PRO-XX Robot Motor Gabungan

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor