Rumah > Produk > Motor sendi robot >

Keakuratan Tinggi Dan Keakuratan Harmonik Motor Robot Motor Gabungan Untuk Robot Humanoid

Robot Humanoid Robot Motor sendi

Motor Gabungan Robot Keakuratan Tinggi

Motor Gabungan Robot Presisi Tinggi

Tempat asal:

Jiangsu, Cina

Nama merek:

Giant Precision

Sertifikasi:

ISO9001

Nomor model:

HPJM-RE100-142PRO-XX

Hubungi Kami

Minta Kutipan

Rincian produk

Produk:

Motor Bersama Robot HPJM

Perbandingan gigi:

51, 81, 101, 121, 161

Poros berongga:

32 mm

Panjang:

95,7±0,5 mm

Bus komunikasi:

BISA

Resolusi pembuat kode:

17 bit

Arus Terus Menerus Maks:

16.9 SEBUAH

Kekuatan nominal:

1000 W

Listrik nominal:

15.8 A

Perlawanan:

0,12Ω

Massa:

3,8 Kg

Jaminan:

1 tahun

Syarat Pembayaran & Pengiriman

Kuantitas min Order

1 set

Harga

To Be Negotiated

Kemasan rincian

Kotak karton

Waktu pengiriman

3-4 minggu

Syarat-syarat pembayaran

T/T

Menyediakan kemampuan

20000 set per bulan

Produk terkait

Video

Low Backlash High Stiffness Harmonic Motor Robot Joint Module Untuk Robot Humanoid

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Efisiensi Tinggi Dan Kinerja Terintegrasi Harmonik Motor Robot Joint Motor

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Motor Bersama Robot Motor Harmonik Terintegrasi Nol Serangan Balik Torsi Tinggi

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Motor Bersama Robot Ringan Rasio Pengurangan Gigi 51 Presisi Tinggi

Dapatkan Harga Terbaik

Hubungi Kami

Hubungi Sekarang

Deskripsi Produk

HPJM-RE100-142-PRO-XX Robot Joint Motor

Name: Keakuratan Tinggi Dan Keakuratan Harmonik Motor Robot Motor Gabungan Untuk Robot Humanoid
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE100-142PRO-XX
Availability: InStock

P/N Interpretasi

Deskripsi produk

Motor sendi robot adalah motor yang digunakan untuk menggerakkan gerakan sendi robot, memungkinkan robot untuk melakukan tugas atau gerakan tertentu.karena mereka mengontrol rotasi atau translasi sendi, berkontribusi pada tingkat kebebasan keseluruhan robot

Komponen-komponen utama dalam Motor Robot Joint

Gearbox/ReducerMeningkatkan output torsi sambil mengurangi kecepatan untuk memenuhi persyaratan sendi robot (misalnya, pendorong harmonik, gigi planet).

EncoderMemberikan umpan balik pada posisi atau kecepatan motor untuk kontrol yang tepat.

PengontrolMengatur perilaku motorik berdasarkan perintah input dan umpan balik.

Rem (opsional)Memegang sendi dalam posisi tetap ketika motor tidak didukung.

Fitur

√ Desain yang indah
√ Struktur kompak
√ Bangun Robot Cepat

Gambar Rincian

Lembar spesifikasi

Rasio Pengurangan			51	81	101	121	161
Torsi nominal		N·m	108	165	195
Torsi maksimum pada start dan stop		N·m	267	376	411	436	459
Torsi puncak		N·m	425	620	715	760
Rasio Pengurangan	Arus nominal (dengan sink panas aluminium)	A	16.9
	Arus maksimum	A	47.9
	Kecepatan nominal	RPM	52	33	25	18	11
	Kecepatan maksimum	RPM	66	42	35	31	20
Pengkode absolut	Jenis Encoder		Enkoder multi-putaran mutlak berongga
	Resolusi encoder (rotasi motor 1)		17 bit
	Penghitung multi-revisi motor		2¹⁶(65.536)
Reaksi keras		Arc sec	20		10
			Dapat disesuaikan dalam 10Arc detik
Massa	Tanpa rem	kg	3.6
Panjang		mm	88.1
Melalui Lubang		mm	23
Massa	Dengan rem	kg	4.4
Panjang		mm	120.2
Melalui Lubang		mm	23
Kekuatan maksimum motor terus menerus		W	1000
Tegangan pasokan		V	24-48V
Bus komunikasi		Bisa
Isolasi motor		Kelas ketahanan panas:F (((155°C)
		Resistensi isolasi: Lebih dari 200M Ω ((DC500V)
		Isolasi menahan tegangan: AC1500V ((1 menit)
Mekanisme perlindungan (tingkat perlindungan)		Penutup penuh dan pendingin diri (default IP50, khusus disesuaikan IP65, IP67, IP68)

Rasio Gir	Torsi puncak	Torsi maksimum yang diizinkan pada beban rata-rata (N.m)	Torsi nominal pada 2000RPM (N.m)	Kecepatan puncak (RPM)	Kecepatan nominal (Dengan 1/2 Torsi Nominal) (RPM)	Tanggapan Kembali Peralatan (arcsec)
51	267	120	94	55	44	20
81	376	185	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

Kekuatan nominal (W)	Tegangan Pasokan (V)	Maks arus kontinyu (A)	Listrik nominal (A)	Resistensi (Ω)	Resolusi Encoder (Sedikit)	Bus Komunikasi
1000	24-48	16.9	15.8	0.12	17	Bisa

Torsi konstan (Nm/A)	Induktansi (mH)	Jumlah pasangan Pole	Poros berongga (mm)	Panjang (mm)	Massa (kg)	Inersia (g*cm²)
0.175	0.3	8	32	95.7±0.5	3.8	3601

Keakuratan Tinggi Dan Keakuratan Harmonik Motor Robot Motor Gabungan Untuk Robot Humanoid 6

Aplikasi


Robot dan Drone	Lengan Robot Kolaboratif	Garis Produksi Otomatis

Mesin CNC	Perangkat Medis	AGV Logistics

Tag：

Keakuratan Tinggi Dan Keakuratan Harmonik Motor Robot Motor Gabungan Untuk Robot Humanoid

Robot Humanoid Robot Motor sendi

Motor Gabungan Robot Keakuratan Tinggi

Motor Gabungan Robot Presisi Tinggi

Low Backlash High Stiffness Harmonic Motor Robot Joint Module Untuk Robot Humanoid

Efisiensi Tinggi Dan Kinerja Terintegrasi Harmonik Motor Robot Joint Motor

Motor Bersama Robot Motor Harmonik Terintegrasi Nol Serangan Balik Torsi Tinggi

Motor Bersama Robot Ringan Rasio Pengurangan Gigi 51 Presisi Tinggi

HPJM-RE100-142-PRO-XX Robot Joint Motor

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor