Tempat asal:
Jiangsu, Cina
Nama merek:
Giant Precision
Sertifikasi:
ISO9001
Nomor model:
HPJM-RE110-170PRO-XX
Video
Video
Video
P/N Interpretasi
Deskripsi produk
Motor sendi robot adalah motor yang digunakan untuk menggerakkan gerakan sendi robot, memungkinkan robot untuk melakukan tugas atau gerakan tertentu.karena mereka mengontrol rotasi atau translasi sendi, berkontribusi pada tingkat kebebasan keseluruhan robot
Komponen-komponen utama dalam Motor Robot Joint
Gearbox/ReducerMeningkatkan output torsi sambil mengurangi kecepatan untuk memenuhi persyaratan sendi robot (misalnya, pendorong harmonik, gigi planet).
EncoderMemberikan umpan balik pada posisi atau kecepatan motor untuk kontrol yang tepat.
PengontrolMengatur perilaku motorik berdasarkan perintah input dan umpan balik.
Rem (opsional)Memegang sendi dalam posisi tetap ketika motor tidak didukung.
Fitur
|
√ Keakuratan dan Keakuratan Tinggi |
√ Desain yang kompak dan ringan |
|
√ Rasio torsi berat tinggi |
√Sistem Umpan Balik Terpadu |
|
√Operasi yang lancar dan tenang |
√Ketahanan dan Keandalan |
|
√Efisiensi Energi |
√Berbagai Kecepatan dan Torsi |
|
√Konfigurasi yang dapat disesuaikan |
√Kemudahan Integrasi |
|
√Tanggapan yang Rendah dan Kekakuan yang Tinggi |
√Ketahanan Lingkungan |
Gambar Rincian
Lembar spesifikasi
| Rasio Pengurangan | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| Torsi nominal | N·m | 229 | 330 | 436 | 528 | ||
| Torsi maksimum pada start dan stop | N·m | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | |
| Torsi puncak | N·m | 760 | 1120 | 1230 | 1320 | ||
| Rasio Pengurangan | Arus nominal (dengan sink panas aluminium) | A | 30.2 | ||||
| Arus maksimum | A | 75.5 | |||||
| Kecepatan nominal | RPM | 43 | 26 | 21 | 18 | 11 | |
| Kecepatan maksimum | RPM | 54 | 32 | 27 | 23 | 16 | |
| Pengkode absolut | Jenis Encoder | Enkoder multi-putaran mutlak berongga | |||||
| Resolusi encoder (rotasi motor 1) | 17 bit | ||||||
| Penghitung multi-revisi motor | 216(65.536) | ||||||
| Reaksi keras | Arc sec | 20 | 10 | ||||
| Dapat disesuaikan dalam 10Arc detik | |||||||
| Massa | Tanpa rem | kg | 6.5 | ||||
| Panjang | mm | 110.1 | |||||
| Melalui Lubang | mm | 24 | |||||
| Massa | Dengan rem | kg | 8 | ||||
| Panjang | mm | 146.6 | |||||
| Melalui Lubang | mm | 23 | |||||
| Kekuatan maksimum motor terus menerus | W | 1500 | |||||
| Tegangan pasokan | V | 24-48V | |||||
| Bus komunikasi | Bisa | ||||||
| Isolasi motor | Kelas ketahanan panas:F (((155°C) | ||||||
| Resistensi isolasi: Lebih dari 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| Isolasi menahan tegangan: AC1500V ((1 menit) | |||||||
| Mekanisme perlindungan (tingkat perlindungan) | Penutup penuh dan pendingin diri (default IP50, khusus disesuaikan IP65, IP67, IP68) | ||||||
Aplikasi
|
|
|
| Robot dan Drone | Lengan Robot Kolaboratif | Garis Produksi Otomatis |
|
|
|
| Mesin CNC | Perangkat Medis | AGV Logistics |
Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami
