Rumah
Produk
Reduktor penggerak harmonik
Penggerak Harmonik Miniatur
Penggerak Harmonik Motor Langsung
Penggerak Harmonis Sealed Gear
Penggerak Harmonis Pancake
motorik sendi harmonik
Penggerak Putar Harmonik
Seri HAS padat
Seri HAT Selang
Seri HAMF Poros Kerongkongan Besar
Aktuator Putar Servo Harmonik
motor gabungan planet
Peredam RV
Seri RV-E
Seri RV-C
Seri RV-N
Seri RV-F
RV-E dengan Flanged
RV-C Dengan Flanged
tangan robot yang cekatan
Peredam Planet
Kotak gigi flange output
Kotak gigi output poros
Kotak Girasi Sudut Kanan
Kotak Girasi Khusus
Meja putar berongga
Grip listrik
Bantalan Presisi
bantalan roller silang
Bantalan Meja Putar
Bantalan meja putar
Bajak Reduktor Harmonik
motor roda dc
Tentang Kami
Profil Perusahaan
Tur Pabrik
Gambar PDF
Hubungi Kami
Acara
Berita
Kasus-kasus
indonesian
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
Rumah > Produk > motorik sendi harmonik >
Motor Sambungan Robot Humanoid Penggerak Harmonic dengan Sensor Torsi

Motor Sambungan Robot Humanoid Penggerak Harmonic dengan Sensor Torsi

Tempat asal:

Cina

Nama merek:

HONPINE

Nomor model:

TCHL

Hubungi Kami
Minta Kutipan
Motor Sambungan Robot Humanoid Penggerak Harmonic dengan Sensor Torsi Motor Sambungan Robot Humanoid Penggerak Harmonic dengan Sensor Torsi
Rincian produk
Protokol:
EtherCAT,CANFD
pembuat enkode:
Encoder Ganda I/O, Encoder Absolut Putaran Tunggal17 bit
Perbandingan:
100.101
Nilai Tegangan:
48 VDC
sensor torsi:
Opsional
Rem:
Opsional
Syarat Pembayaran & Pengiriman
Kuantitas min Order
1
Kemasan rincian
karton dengan busa
Syarat-syarat pembayaran
T/T
Menyediakan kemampuan
KARTON
Produk terkait
Harga yang bagus HONPINE Harmonic Reducer Gears Kompak Robot Kecil Motor Gabungan on line Video

HONPINE Harmonic Reducer Gears Kompak Robot Kecil Motor Gabungan

Dapatkan Harga Terbaik
Harga yang bagus Low Backlash High Stiffness Harmonic Motor Robot Joint Module Untuk Robot Humanoid on line Video

Low Backlash High Stiffness Harmonic Motor Robot Joint Module Untuk Robot Humanoid

Dapatkan Harga Terbaik
Harga yang bagus Struktur kompak Motor Harmonik Efisiensi Tinggi Dan Desain Robust Robot Joint Motor on line Video

Struktur kompak Motor Harmonik Efisiensi Tinggi Dan Desain Robust Robot Joint Motor

Dapatkan Harga Terbaik
Harga yang bagus Keakuratan Tinggi Dan Keakuratan Harmonik Motor Robot Motor Gabungan Untuk Robot Humanoid on line Video

Keakuratan Tinggi Dan Keakuratan Harmonik Motor Robot Motor Gabungan Untuk Robot Humanoid

Dapatkan Harga Terbaik
Hubungi Kami
Hubungi Sekarang
Deskripsi Produk

Deskripsi TCHL Harmonic Gear Motor

Modul Sambungan Harmonik TCHL adalah modul sambungan harmonik yang mengintegrasikan sensor torsi langsung ke dalam peredam harmonic drive. Sensor torsi memungkinkan pengukuran yang tepat dari status operasional sistem penggerak dan nilai torsi yang dibutuhkan, memungkinkan deteksi beban aktuator yang akurat. Hal ini membantu mencegah kelebihan beban dan memungkinkan interaksi manusia-robot yang lebih aman.
Modul ini memiliki kabel dan konektor yang terintegrasi penuh, memungkinkan koneksi komponen yang cepat dan tepat serta memungkinkan kontrol gerakan yang aman dan responsif melalui desain yang sangat terintegrasi.

 

Fitur TCHL Harmonic Motor dengan Sensor Torsi

  • Sensor gaya/torsi terintegrasi di sisi peredam, memungkinkan kontrol gaya dan posisi loop tertutup

  • Kabel dan konektor terintegrasi penuh untuk pengkabelan robot yang lebih sederhana dan andal

  • Desain ultra-ringan: model ukuran 14 hanya berbobot 0,5 kg

  • Konektor listrik terintegrasi secara inovatif, mendukung konfigurasi pemasangan yang fleksibel dan beragam

  • Mendukung protokol komunikasi CAN dan EtherCAT

  • Catu daya terintegrasi dan bus multi-protokol, mampu melewati poros berlubang ukuran 14 ke atas

Spesifikasi TCHL Harmonic Joint Motor

Parameter TCHL
unit		 11
(φ52)		 14
(φ65)		 17
(φ77)		 20
(Φ87)		 25
(Φ99)		 32
(φ131)

Rasio		 Unit 100 101 101 101 101 101
Torsi Output Terukur N.m 7.7 9.5 48 61 133 267

Torsi Puncak untuk Mulai/Berhenti		 N.m 19 24 67 102 194 411

Torsi Output Puncak		 N.m 25 44 136 181 351 799

Kecepatan Output Terukur		 rpm 30 29.7 29.7 29.7 29.7 29.7

Kecepatan Output Puncak		 rpm 40 39.6 39.6 39.6 39.6 39.6

Tegangan Terukur		 V     48    

Momen Inersia Output		 Kg.m^2 0.048 0.1 0.45 0.7 1.9 6

Momen Guling yang Diizinkan		 N.m 25 30 93 120 150 210

Kesalahan Transmisi		 arcsec ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60

Sensor Torsi		 Opsional

Rem		 Opsional
Encoder
Encoder Ganda I/O, Encoder Absolut Satu Putaran, 23 bit

Protokol Papan Driver		 EtherCAT
dukung canFD tersedia setelah Oktober 2025

Suhu Lingkungan Penggunaan		 -20℃~50℃

Kelas IP		 IP54, IP65 setelah peningkatan konektor.

Dimensi(φxT)		 mm φ52*57 φ65*55 φ77*76 φ87*77.5 φ99*87 φ131*99

Diameter Berlubang		 mm 8 10 12 12 15 22

Berat (tanpa Rem)		 Kg 0.35 0.5 1.1 1.4 1.85 3.3

 

Tag：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami

Telp：86-189-9432-9920
E-mail：support@honpine.com
Wechat wechat
Tentang Kami
Profil Perusahaan
Tur Pabrik
Gambar PDF
Sitemap
Acara
Berita
Kasus-kasus
Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd adalah perusahaan layanan teknis yang mengkhususkan diri dalam teknologi inti dan produk transmisi presisi tinggi
Kami akan menghubungi Anda sesegera mungkin.
Kebijakan Privasi Cina Kualitas Baik Reduktor penggerak harmonik Pemasok. Hak cipta © 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Seluruh hak cipta.