High Precision Encoders Robot Harmonic Gear Motor dengan STO

Deskripsi Motor Roda Gigi Harmonik HONPINE HAG

Motor Roda Gigi Harmonik Robotik HAGadalah aktuator sambungan robot yang dirancang khusus untuk aplikasi robotika. Driver internal terintegrasi di dasar motor roda gigi, dan dilengkapi dengan encoder presisi tinggi—resolusi 20-bit di sisi kecepatan tinggi dan 19-bit di sisi output—memungkinkan kontrol loop tertutup penuh. Fungsi STO dan rem opsional tersedia untuk memastikan pengoperasian peralatan yang lebih aman.

Pengenalan Merek

HONPINE(www.honpine.com) adalah pabrikan terintegrasi Tiongkok yang menggabungkan teknologi “Harmonic Drive + Nabtesco + actuator”. Ini memberikan solusi transmisi presisi untuk banyak produsen dalam penelitian dan pengembangan robotika, mesin medis, peralatan semikonduktor, mesin CNC, dan industri presisi lainnya.

Fitur Motor Roda Gigi Harmonik HONPINE HAG

● Fungsi STO dan rem opsional tersedia, sehingga meningkatkan keselamatan operasional.

● Desain all-in-one yang terintegrasi lebih ringan dibandingkan aktuator harmonik tradisional dengan driver eksternal.

● Dilengkapi dengan encoder 20-bit, memungkinkan gerakan lebih halus, presisi lebih tinggi, dan kesalahan lebih rendah, sehingga mencapai kontrol loop tertutup dengan akurasi tinggi.

● Menggunakan penggerak harmonik presisi tinggi, menawarkan kemampuan pengulangan yang unggul dan pembalikan arah tanpa penundaan.

● Dilengkapi desain poros berongga, membuat perutean dan pengelolaan kabel menjadi lebih nyaman.
● Mendukung input dan output digital ganda 24V, bersama dengan antarmuka analog ±10V untuk integrasi kontrol yang fleksibel.

● Kompatibel dengan beberapa protokol komunikasi termasuk EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD, dan RS485 Modbus.

● Menyediakan antarmuka debugging USB dengan akses real-time ke posisi, kecepatan, dan loop arus, memungkinkan penyetelan parameter PID dan pemantauan status driver.

● Mendukung beberapa mode operasi termasuk torsi profil, kecepatan, posisi, posisi/kecepatan/arus sinkron siklik, kontrol analog, dan mode homing.

● Dilengkapi dengan identifikasi inersia tingkat lanjut untuk kondisi beban variabel, meningkatkan kemampuan beradaptasi dan kinerja sistem.

● Fungsi perlindungan komprehensif yang terintegrasi seperti STO, tegangan berlebih/kurang, arus berlebih, suhu berlebih, kesalahan pelacakan, kesalahan sinkronisasi, dan kesalahan komunikasi.

● Dirancang untuk pengoperasian yang andal di lingkungan industri, dengan ketahanan getaran, kinerja isolasi tinggi, dan kelas perlindungan hingga IP40.