Name: Robot Humanoid Roda Motor Penggerak Roda Kemudi
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
Availability: InStock

Rumah > Produk > motor roda dc >

Robot Humanoid Roda Motor Penggerak Roda Kemudi

Tempat asal:

Cina

Nama merek:

HONPINE

Nomor model:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX

Hubungi Kami

Minta Kutipan

Robot Humanoid Roda Motor Penggerak Roda Kemudi

Rincian produk

Pengereman konsumsi energi:

Modul perjalanan mencakup sirkuit pengereman internal

Tegangan Alarm Tegangan Lebih (V):

Standarnya 68 ± 2V

Tegangan Alarm Tegangan Rendah (V):

Standarnya 18 ± 2V

MODBUS/RS485:

Mendukung kecepatan baud hingga 115,2 Kbps; berkomunikasi dengan pengontrol melalui protokol Modbus

Bisa membuka:

Mendukung kecepatan baud hingga 1 Mbps; berkomunikasi dengan pengontrol melalui protokol CANopen

Ethercat:

Mendukung mode CoE (protokol CiA402) dan CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, dengan kecepatan komunikasi 100 Mbps

Syarat Pembayaran & Pengiriman

Kuantitas min Order

Produk terkait

Roda penggerak karet dengan transmisi pengurangan tegangan horizontal torsi tinggi

Dapatkan Harga Terbaik

360° Penggerak Kemudi Vertikal Motor Roda

Dapatkan Harga Terbaik

Motor gerak roda tanpa bingkai torsi hub

Dapatkan Harga Terbaik

Robot Humanoid Roda Motor Penggerak Roda Kemudi

Dapatkan Harga Terbaik

Hubungi Kami

Hubungi Sekarang

Deskripsi Produk

Motor Roda Humanoid dengan Penggerak Roda Kemudi

Fleksibilitas gerakan robot menjadi lebih penting seiring dengan terus berkembangnya skenario aplikasi untuk robot serbaguna humanoid, termasuk robot beroda. Karena kurangnya kemampuan gerakan omnidirectional, robot penggerak diferensial tradisional tidak dapat bergerak secara lateral di tempat. Mereka juga memiliki radius putar yang terbatas dan kurang efisien. Modul penggerak dan kemudi roda kemudi seri iGMH HONPINE mengatasi tantangan ini. Modul-modul ini sangat mengintegrasikan komponen inti--termasuk penggerak servo, motor servo, encoder, dan roda--sangat meningkatkan pemanfaatan ruang di dalam sasis robot.

Fitur Motor Roda dengan Penggerak Roda Kemudi

Sangat terintegrasi

Motor, penggerak, dan peredam dapat diintegrasikan menjadi satu unit kompak, yang memungkinkan kontrol tingkat tinggi atas robot.

Keandalan Tinggi
Sistem ini dirancang untuk memberikan kemampuan anti-interferensi yang kuat, meningkatkan stabilitas dan keandalan kendaraan.

Desain Terbuka

Modul penggerak dan modul kemudi dapat dibeli secara terpisah. Hal ini memungkinkan pelanggan untuk membuat sasis mereka sendiri dengan modul lengkap yang menawarkan kustomisasi dan fleksibilitas tinggi.

Perawatan Mudah
Produk terintegrasi tunggal mengurangi biaya dalam rantai pasokan, layanan purna jual, dan pemeliharaan.

Skenario Aplikasi

Robot humanoid beroda, robot layanan, dan robot komposit manipulator seluler.

Spesifikasi Motor Roda dengan Penggerak Roda Kemudi

Nama Produk	Modul Perjalanan	Modul Kemudi Berongga
Nomor Model	iGML06010-00928-A130-MADT-XX	iGMH06809-00627-LADR-XX
Catu Daya (VDC)	24～60	24～60
Catu Daya Logika (VDC)	24	24
Daya Terukur Pn (W)	294	195
Torsi Terukur Ts (Nm)	9	6
Kecepatan Terukur Nn (rpm)	280	277
Torsi Maksimum Tm (Nm)	27	13.5
Kecepatan Maksimum (rpm)	330	330
Kecepatan Linear Terukur (m/s)	1.9	/
Diameter Roda (mm)	130	/
Lebar Roda (mm)	30	/
Beban Radial Maksimum (N)	1500	1500
Beban Aksial Maksimum (N)	800	1500
Peringkat Perlindungan	IP54	IP20
Pengereman Konsumsi Energi	Modul perjalanan mencakup sirkuit pengereman internal
Tegangan Alarm Tegangan Lebih (V)	Default 68 ± 2V
Tegangan Alarm Tegangan Kurang (V)	Default 18 ± 2V
Modbus/RS485	Mendukung kecepatan baud hingga 115.2 Kbps; berkomunikasi dengan pengontrol melalui protokol Modbus RTU
CANopen	Mendukung kecepatan baud hingga 1 Mbps; berkomunikasi dengan pengontrol melalui protokol CANopen
EtherCAT	Mendukung mode CoE (protokol CiA402) dan CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, dengan kecepatan komunikasi 100 Mbps

Tag：

Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami