Tempat asal:
Cina
Nama merek:
HONPINE
Nomor model:
IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT
Modul ini menggunakan desain motor torsi tanpa bingkai untuk menggerakkan gerakan roda secara langsung, menggantikan solusi terpisah tradisional "motor + peredam + roda". Ia juga memiliki kemampuan kontrol gerakan presisi tinggi. Modul ini menggunakan motor tanpa bingkai untuk menggerakkan roda secara langsung, bukan solusi tradisional "motor, peredam, roda". Ia juga memiliki kontrol presisi tinggi. Motor hub adalah cara yang bagus untuk meningkatkan efisiensi peralatan, mengurangi biaya, dan beradaptasi dengan skenario yang kompleks.
● Tingkat Integrasi Tinggi
Menggabungkan empat elemen penting (penggerak, motor, roda gigi planet, dan roda) menjadi satu unit yang ringkas, memfasilitasi pengecilan kendaraan.
● Pemasangan Presisi
Struktur yang dipasang pada braket memungkinkan pengaturan yang mudah dengan akurasi yang tinggi, meningkatkan kesetiaan kontrol gerakan.
● Keandalan yang Ditingkatkan
Modul terintegrasi ini hanya menampilkan kabel daya dan komunikasi, memberikan ketahanan EMI yang luar biasa dan stabilitas dalam sistem.
● Kompatibilitas yang Mudah
Menggunakan protokol komunikasi dan metode pengoperasian yang sama dengan produk Kinco standar, membuat penggantian menjadi mudah.
● Kemampuan Ekspansi yang Sangat Baik
Bekerja dengan baik dengan berbagai desain sasis robot seluler dan memungkinkan peningkatan fungsional.
● Perawatan yang Disederhanakan
Pasokan sumber tunggal menyederhanakan dukungan purna jual dan menurunkan biaya rantai pasokan.
| Parameter Motor Hub | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| Parameter Umum | Tegangan Catu Daya | V | 48 | 48 | 48 |
| Catu Daya Logika | V | / | / | 24 | |
| Torsi Terukur | N·m | 3.6 | 21 | 40 | |
| Torsi Puncak | N·m | 10.9 | 60 | 99 | |
| Diameter Roda | mm | 150 | 165 | 180 | |
| Lebar Roda | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| Kecepatan Linear Terukur | M/S | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| Arus Terukur Penggerak | A | 7 | 16 | 25 | |
| Arus Puncak Penggerak | A | 26 | 64 | 100(<2s) | |
| Kecepatan Terukur Motor | rpm | 3000 | 2000 | 2500 | |
| Torsi Terukur Motor | N·m | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| Berat Total | kg | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| Material Roda | / | Poliuretan | Poliuretan | Poliuretan | |
| Kekerasan | / | 73±3A | 85±3A | 93±2A | |
| Protokol Komunikasi | / | CAN | CAN | CAN | |
| Protokol Debug | / | 485 | 485 | 485 | |
| Parameter Rem | Tegangan Terukur | V | 24 | 24 | 24 |
| Torsi Statis | N·m | 2 | ≥5 | ≥4 | |
| Kecepatan Maks | rpm | 6000 | 6000 | 5000 | |
| Waktu Pengereman | ms | 60 | ≤100 | ≤60 | |
| Waktu Pelepasan | ms | 40 | ≤50 | ≤20 | |
| Kinerja Gearbox | Rasio Reduksi | / | 6 | 9 | 11 |
| Torsi Output Terukur yang Diizinkan | N·m | 20 | 30 | 80 | |
| Torsi Output Maks yang Diizinkan | N·m | 60 | 60 | 200 | |
| Kecepatan Input Terukur yang Diizinkan | rpm | 4000 | 3000 | 3000 | |
| Kecepatan Input Maks yang Diizinkan | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | |
| Beban Radial yang Diizinkan | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| Beban Aksial yang Diizinkan | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| Efisiensi | / | ≥95% | ≥95% | ≥95% | |
| Backlash | Arcmin | ≤12 | ≤12 | ≤12 | |
Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami