Rumah > Produk > Reduktor penggerak harmonik >

Manipulator Cobot Multi-Axis Bentuk T HONPINE Motor Sambungan Gear Harmonik Terintegrasi

Tempat asal:

Cina

Nama merek:

HONPINE

Nomor model:

HTS

Hubungi Kami

Minta Kutipan

Manipulator Cobot Multi-Axis Bentuk T HONPINE Motor Sambungan Gear Harmonik Terintegrasi

Rincian produk

Rasio gigi:

51,81,101,121

Syarat Pembayaran & Pengiriman

Kemasan rincian

karton dengan busa

Produk terkait

Gearbox Harmonic Drive Pancake Koaksial Spline Melingkar Robot Industri

Dapatkan Harga Terbaik

HONPINE Cup Type Motor Mount Langsung Mini Harmonic Drive Gearbox

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Ultra Flat High Precision Harmonic Drive Strain Wave Reducer Untuk Robot

Dapatkan Harga Terbaik

Video

Ultra Flat Zero Backlash Harmonic Drive Gearbox Untuk Robot Industri

Dapatkan Harga Terbaik

Hubungi Kami

Hubungi Sekarang

Deskripsi Produk

Deskripsi HONPINE Integrated Harmonic Gear Joint Motor

Modul sendi harmonik tipe T adalah unit sendi robot yang sangat terintegrasi yang menggabungkan pengurang harmonik, motor torsi, sensor presisi, rem, dan driver.Hal ini disebut tipe T karena flange output tegak lurus ke poros motor, membentuk tata letak berbentuk T yang ideal untuk sendi robot putar.
Dirancang untuk robot kolaboratif, modul ini menyederhanakan pengembangan dengan mengintegrasikan komponen kunci ke dalam satu unit kompak, plug-and-play.dan membuat membangun lengan robot hampir sama mudahnya dengan merakit blok LEGOIntegrasi yang tinggi juga meningkatkan efisiensi pemeliharaan dan memperluas penerapan teknologi lengan robot.

Desain berbentuk T memungkinkan integrasi yang efisien dalam ruang terbatas, membuatnya mudah dipasang di ujung lengan robot atau di antara segmen lengan.Hal ini sangat menyederhanakan desain mekanik sendi untuk robot seperti robot kolaboratif dan multi-axis manipulator, sehingga memperpendek keseluruhan siklus pengembangan.

Spesifikasi HONPINE HTS T Series Harmoni Joint Motor

		HTS-14-XXX-C/E			HTS-17-XXX-C/E				HTS-20-XXX-C/E				HTS-25-XXX-C/E				HTS-32-XXX-C/E				HTS-40-XXX-C/E
Parameter	Rasio Gir	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	Torsi terus menerus maksimum yang diizinkan	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	Torsi puncak maksimum	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	Torsi Nominal Motor	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	Torsi maksimum motor	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	Kecepatan maksimum	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	Kecepatan nominal	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	Arus maksimum	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	Listrik nominal	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
Parameter	Tegangan nominal (VDC)	48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20% ~ 80% 3.6V 26uA
	Jenis Komunikasi
	Suhu operasi
	Kelembaban Relatif
	Tekanan suplai baterai pengkode (VDC)
	Enkoder Baterai Pasokan arus (Lengan)

Tag：

Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami