HONPINE O6 Robotic Hand untuk Penelitian Robotik Pendidikan

Deskripsi Tangan Robot HONPINE 06 yang Lincah

Tangan robot lincah bionik HONPINE O6 memiliki 6 sendi aktif dan 5 sendi pasif. Ia menawarkan gaya cengkeram yang tinggi, kontrol gaya yang presisi, ukuran yang ringkas, dan desain yang ringan. Sangat cocok untuk aplikasi seperti penanganan logistik, perakitan industri, dan penggenggaman objek berbentuk tidak beraturan.

Fitur Tangan Robot HONPINE 06 yang Lincah

●Gaya Cengkeram Kuat

Dilengkapi dengan modul motor servo torsi tinggi yang dikembangkan sendiri dan struktur penggerak roda gigi cacing, memastikan kekakuan tinggi sekaligus mencapai gaya cengkeram yang lebih besar dengan efisiensi penggerak yang tinggi.

●Kontrol Presisi Tinggi

Mengadopsi sistem transmisi tautan kaku servo presisi tinggi, modul sendi presisi tinggi yang dikembangkan sendiri, dan algoritma kontrol hibrida posisi-gaya yang dioptimalkan, memungkinkan akurasi penentuan posisi ulang ±0,2mm untuk gerakan yang andal dan presisi.

●Integrasi Edge-Cloud

Menggunakan bahan inovatif untuk desain yang sangat ringan (hanya 370g). Modul motor servo mengintegrasikan fungsi penggerak dan kontrol, menghasilkan struktur yang ringkas yang sesuai dengan ukuran tangan manusia—mendukung operasi yang fleksibel dan kompatibilitas yang mudah dengan lengan robot kolaboratif, robot layanan, dan sistem lainnya untuk meningkatkan fleksibilitas integrasi dan efisiensi gerakan.

Spesifikasi

Metode Komunikasi Tangan Robot Lincah HONPINE

● Antarmuka CAN

Menggunakan protokol kepemilikan; laju baud adalah 1Mbps; ID perangkat default: tangan kiri 0x28, tangan kanan 0x27; mendukung ID siaran 0xFF (untuk pengalamatan, identifikasi, dan debugging).

● Antarmuka RS485

Mengadopsi protokol Modbus; laju baud adalah 115200bps; ID perangkat default: tangan kiri 0x28, tangan kanan 0x27; mendukung kode fungsi: 03/04/06/16; Pengaturan UART tetap: 8 bit data, 1 bit stop, tanpa paritas