17 DoFs Operasi Penelitian Humanoid Kinerja tangan robot yang tangkas

Pengantar Tangan Robot HONPINE 07 yang Lincah

Tangan robot HONPINE 07 adalah tangan yang lincah berkinerja tinggi dengan 17 DoF. Didukung oleh motor yang dikembangkan sendiri, ia menyeimbangkan pengendalian biaya dengan kinerja menggenggam dan pengoperasian yang andal, memenuhi beragam kebutuhan aplikasi. Ia menyediakan plugin ROS untuk pengembangan sekunder, cocok untuk pendidikan & penelitian, menggenggam tambahan, dan interaksi cerdas—menawarkan solusi tangan yang lincah dan efisien serta ekonomis untuk sistem robot.

Fitur Tangan Robot HONPINE 07 yang Lincah

●Konfigurasi Mirip Manusia & Multi-DoF

Sangat meniru struktur tangan manusia, memungkinkan simulasi yang tepat

dari berbagai postur menggenggam dan pengoperasian untuk beradaptasi dengan tugas yang kompleks

skenario.

●Penguncian Otomatis & Transmisi Torsi Tinggi

Sistem penggerak roda gigi cacing yang dikembangkan sendiri menghasilkan torsi tinggi yang kuat

output dan fungsi penguncian otomatis, memastikan kontrol yang tepat dan pematian daya

penahanan untuk meningkatkan keselamatan.

●Integrasi Edge-Cloud & Penerapan Sekali Klik

Arsitektur edge-cloud yang inovatif memanfaatkan pustaka keterampilan cloud,

memungkinkan penerapan keterampilan pengoperasian dengan cepat tanpa pengkodean—menurunkan

ambang batas penggunaan dan kesulitan pengembangan.

Metode Komunikasi Tangan Robot HONPINE 07 yang Lincah

●Metode akuisisi data yang didukung: sarung tangan teleoperasi, sarung tangan eksoskeleton, sarung tangan logam cair, penglihatan, VR (Meta Quest 3)

●Simulator yang didukung: PyBullet, Isaac, MuJoCo

●Antarmuka yang didukung: CAN, 485

●Contoh penggunaan: ROS1, ROS2, Python, C++