HONPINE L30 Operasi presisi tinggi

Deskripsi dari HONPINE L30 Dexterous Hand

HONPINE L30 adalah 21 DoF tangan tangkas yang secara akurat mereplikasi gerakan tangan manusia halus dengan tingkat millimeter presisi operasi.Ini mengadopsi pendorong tendon canggih dan sistem mekatronik yang sangat terintegrasi untuk gerakan yang stabil dan kontrol yang tepat, dan mendukung persepsi multi-modal (kekuatan, sentuhan, penglihatan) untuk meningkatkan persepsi real-time dan keandalan interaksi.,Hal ini banyak digunakan dalam otomatisasi industri, bantuan medis, dan eksperimen penelitian, memberikan solusi efek akhir yang sangat fleksibel dan dapat diandalkan.

Fitur-fitur dari HONPINE L30 Hand Dexterous

● Operasi Bionik yang Sangat Tepat

21 DoF (17 aktif + 4 pasif) dengan kontrol independen dari ibu jari dan empat jari, memungkinkan replikasi yang akurat dari gerakan tangan manusia yang halus, akurasi penentuan posisi berulang yang tinggi,dan resolusi kekuatan pegangan yang halus cocok untuk tugas presisi.

●Penggerak Tendon Respon Cepat

Penggerak tendon canggih dan sistem mekatronik yang sangat terintegrasi memastikan gerakan yang lancar dan kecepatan maksimum yang tinggi untuk memenuhi kebutuhan respon cepat,sementara mencapai ringan dan kompak tinggi untuk efektor akhir robot.

●Interaksi Cerdas Multimodal

Mendukung fusi kekuatan, sentuhan,dan sensor lainnya untuk secara akurat merasakan lingkungan dan memberikan umpan balik interaksi real-time yang sangat meningkatkan kemampuan beradaptasi dan kolaborasi dalam skenario yang tidak terstruktur.

Antarmuka Tangan Robot

●Tangan Robot yang Didukung: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Metode Pemilihan Data yang Didukung: Sarung tangan Teleoperasi, sarung tangan eksoskeleton, sarung tangan logam cair, penglihatan, VR (Meta Quest 3)
●Simulator yang didukung: PyBullet, Isaac, MuJoCo
● Antarmuka yang didukung: CAN, 485
●Contoh kasus penggunaan: ROS1, ROS2, Python, C++