AGV 360° Drive Horizontal Deskripsi modul kemudi
Pembalap AGV memiliki kemudi penggerak horisontal yang memiliki desain yang seragam yang menggabungkan motor kemudi, mekanisme transmisi pengurangan, unit umpan balik posisi, perangkat batas,dan mekanisme putar, semua dalam modul kompak.
Ketika dipasangkan dengan pengontrol drive, platform mobile yang menampilkan setir tunggal dapat mengeksekusi perintah start/stop, bergerak maju atau mundur, dan mengarahkan.
Menggunakan dua roda kemudi atau lebih meningkatkan kemampuan sistem, memungkinkan putaran nol, pergeseran lateral, rotasi 360 ° omnidirectional, gerakan garis lurus, gerakan samping,Perjalanan diagonal, dan jalur melengkung ️ memfasilitasi gerakan tanpa batasan ke arah manapun pada permukaan dua dimensi.
Fitur-fitur modul kemudi AGV 360° Drive Horizontal
Operasi yang Aman
Enkoder keamanan eksternal dapat diintegrasikan untuk pemantauan kecepatan dan koneksi ke PLC keamanan.
Produk ini sesuai dengan peraturan keselamatan Uni Eropa, termasuk standar CE dan IEC.
Stabil dan Dapat Diandalkan
Tinggi instalasi rendah, presisi tinggi, desain ringan, kapasitas beban tinggi, torsi besar, dan kecepatan tinggi.
Sistem ini memberikan kinerja yang dapat diandalkan dan umur layanan yang panjang.
Perbaikan Mudah
Kompatibel dengan rantai tarik inAGV* menggunakan kabel fleksibel tinggi (kekuatan, umpan balik, komunikasi, dan komisi), dengan umur lentur melebihi 10 juta siklus.
Konektor yang stabil dan dapat diandalkan mendukung instalasi plug-and-play, menghilangkan kabel yang rumit.
Desain perisai 360° memastikan kemampuan anti-interferensi yang kuat dan transmisi sinyal yang dapat diandalkan dan bebas kerugian.
Dukungan Berorientasi Solusi
Berdasarkan persyaratan aplikasi Anda, kami dapat merekomendasikan sistem navigasi dan kontrol yang terbukti di industri, termasuk:LiDAR SLAM / Visual SLAM,navigasi elektromagnetik,navigasi pita magnetik,Navigasi pita warna, Navigasi tekstur, kuku magnetik + navigasi inersia, navigasi satelit GPS / BeiDou. Solusi-solusi ini membantu mempercepat penyebaran sistem dan meningkatkan efisiensi di seluruh pengembangan, implementasi,dan tahap operasional.
Spesifikasi modul kemudi AGV 360° Drive Horizontal
| Model |
PH150DS-A1 |
PH150DS-A2 |
PH190DS-A2 |
PH205DS-A1 |
PH210DS-A1 |
PH250DS-A1 |
PH270DS-A1 |
PH270DS-A2 |
| Unit perjalanan (Horizontal Drive Wheel) |
| Model roda penggerak |
PH150D-A1 |
PH150D-A2 |
PH190D-A2 |
PH205D-A1 |
PH210D-A1 |
PH250D-A1 |
PH270D-A1 |
PH270D-A2 |
| Diameter roda 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm |
| Rasio Peralatan Perjalanan |
10-17.5 |
16-24-34 |
20 |
16-32 |
24.7 |
17-32 |
17-32 |
16-40 |
| Kapasitas beban vertikal |
300-400kg |
600kg |
900KG |
|
1150kg |
1000kg |
1175kg |
|
1500kg |
2500kg |
| Jangkauan daya |
0.2-0.5KW |
0.4-0.75KW |
0.75-1.0KW |
1.0-2.0KW |
0.5-1.2KW |
1.0-2.5KW |
1.0-2.5KW |
1.0-3.0KW |
| Kecepatan roda penggerak 0-7km/h 0-5km/h |
0-5km/jam |
0-5km/h 0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h 0-10km/h |
| Torsi roda penggerak |
MAX: 48N.m |
MAX:280N.m |
MAX:210N.m |
MAX:440N.m |
MAX:235N.m |
MAX:450N.m |
MAX:450N.m |
Max:800N.m |
| Unit kemudi |
| Jangkauan daya |
0.05KW |
0.1-0.2KW |
0.1-0.2KW |
0.4KW |
0.1-0.2KW |
0.2-0.4KW |
0.4KW |
0.75KW |
Angle Sensor Incremental Encoder & Absolute Encoder
Batas kemudi |
Incremental Encoder & Absolute Encoder |
| Batas kemudi |
Batas Elektronik & Batas Mekanis |
Informasi dalam tabel ini hanya untuk referensi.
Untuk pilihan model tertentu, silakan hubungi insinyur aplikasi kami.
Penyesuaian didukung. |
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
