Name: Deskripsi Aktuator Servo Rotary Flange Integrasi Dual Encoder
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

Rumah > Produk > Penggerak Putar Harmonik >

Deskripsi Aktuator Servo Rotary Flange Integrasi Dual Encoder

Tempat asal:

Cina

Nama merek:

HONPINE

Nomor model:

HATF

Hubungi Kami

Minta Kutipan

Deskripsi Aktuator Servo Rotary Flange Integrasi Dual Encoder

Rincian produk

Syarat Pembayaran & Pengiriman

Kuantitas min Order

Kemasan rincian

Karton dengan bentuk

Produk terkait

Flangin Servo Harmonic Rotary Actuator Terintegrasi

Dapatkan Harga Terbaik

Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Desain Ringkas Poros Berongga

Dapatkan Harga Terbaik

Deskripsi Aktuator Servo Rotary Flange Integrasi Dual Encoder

Dapatkan Harga Terbaik

Video

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Untuk Mesin Pemotong Laser

Dapatkan Harga Terbaik

Hubungi Kami

Hubungi Sekarang

Deskripsi Produk

Deskripsi Aktuator Servo Rotary Flange Integrasi Dual Encoder

HATF Harmonic Servo Rotary Actuators kompatibel dengan harmonic drive model 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, dan 58, memberikan torsi berkisar dari 4 N·m hingga 1200 N·m.Mereka dilengkapi dengan multi-turn absolute encoders menggunakan protokol Tamagawa, menawarkan konfigurasi single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit atau single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit.Aktuator HATF memiliki flange terintegrasi yang memungkinkan pemasangan ketika pemasangan pada permukaan ujung tidak layakDesain ini meningkatkan dukungan untuk beban aksial dan radial sambil meningkatkan ketahanan terhadap getaran dan kejut.

Fitur-fitur dari Dual Encoder Integrated Flange Harmonic Servo Rotary Actuators

Pembagian Beban yang Sama
Desain flange kontak wajah memastikan bahwa kedua kekuatan radial dan aksial tersebar secara merata di atas flange, yang membantu meminimalkan getaran dan gerakan modul saat beroperasi.

Pemasangan yang Lebih Rasional
Dengan menggunakan pemasangan kontak wajah, tidak ada persyaratan untuk keselarasan tepat poros, menghasilkan perakitan yang lebih cepat dan lebih mudah.

Biaya Kalibrasi yang Lebih Rendah
Flange bertindak sebagai panduan untuk modul, secara signifikan mengurangi waktu dan usaha yang diperlukan untuk penyelarasan dan kalibrasi selama proses pengaturan.

Perbaikan dan Penggantian yang Nyaman
Modul individu dapat dilepas dengan hanya melonggarkan baut, yang memungkinkan pemeliharaan dilakukan tanpa mengganggu komponen yang berdekatan, sehingga mengurangi waktu perbaikan dan waktu henti.

Spesifikasi Aktor Servo Rotary Flange Integrasi Dual Encoder

Parameter produk ((AC-220V)
Model		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Rasio Pengurangan	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Torsi nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Torsi puncak	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Kecepatan nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Kecepatan maksimum	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Listrik nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maksimal arus	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Torsi konstan	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Keakuratan Posisi Satu Arah	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Mengulangi Keakuratan Posisi	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Ketegangan miring	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Beban radial nominal 2750N Beban sumbu nominal 2750N Moment terbalik nominal 1950N.M.		Beban radial nominal 3200N Beban sumbu nominal 3200N Moment terbalik nominal 2500N.M.
Ketegangan Torsional	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistensi Fase Motor	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Induktansi Fase Motor	Tidak.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Konstan EMF Belakang	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inersia rotor	Tanpa rem KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inersia rotor	Dengan rem KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Massa (tanpa rem)	Kilo	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (Dengan rem)	Kilo	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motor Pole	Pole	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diameter & Panjang (Dengan/Tanpa Rem)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diameter poros berongga	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Catatan	Hanya untuk referensi, silakan hubungi penjualan untuk parameter yang sebenarnya

Parameter produk ((AC-220V)
Model		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Rasio Pengurangan	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Torsi nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Torsi puncak	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Kecepatan nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Kecepatan maksimum	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Listrik nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maksimal arus	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Torsi konstan	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Keakuratan Posisi Satu Arah	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Mengulangi Keakuratan Posisi	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Ketegangan miring	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Beban radial nominal 2750N Beban sumbu nominal 2750N Moment terbalik nominal 1950N.M.		Beban radial nominal 3200N Beban sumbu nominal 3200N Moment terbalik nominal 2500N.M.
Ketegangan Torsional	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistensi Fase Motor	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Induktansi Fase Motor	Tidak.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Konstan EMF Belakang	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inersia rotor	Tanpa rem KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inersia rotor	Dengan rem KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Massa (tanpa rem)	Kilo	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (Dengan rem)	Kilo	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motor Pole	Pole	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diameter & Panjang (Dengan/Tanpa Rem)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diameter poros berongga	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Catatan	Hanya untuk referensi, silakan hubungi penjualan untuk parameter yang sebenarnya

Tag：

Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami