Name: Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Desain Ringkas Poros Berongga
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: topi
Availability: InStock

Rumah > Produk > Penggerak Putar Harmonik >

Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Desain Ringkas Poros Berongga

Tempat asal:

Cina

Nama merek:

HONPINE

Nomor model:

topi

Hubungi Kami

Minta Kutipan

Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Desain Ringkas Poros Berongga

Rincian produk

Syarat Pembayaran & Pengiriman

Kuantitas min Order

Kemasan rincian

Karton dengan bentuk

Produk terkait

Flangin Servo Harmonic Rotary Actuator Terintegrasi

Dapatkan Harga Terbaik

Servo Rotary Actuator Harmonic Drive Desain Ringkas Poros Berongga

Dapatkan Harga Terbaik

Deskripsi Aktuator Servo Rotary Flange Integrasi Dual Encoder

Dapatkan Harga Terbaik

Video

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Untuk Mesin Pemotong Laser

Dapatkan Harga Terbaik

Hubungi Kami

Hubungi Sekarang

Deskripsi Produk

Deskripsi Servo Rotary Harmonic Drive Actuator

HAT Hollow dan Standard Harmonic Servo Rotary Actuators kompatibel dengan harmonic drive model 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, dan 58.Mereka memberikan torsi nominal mulai dari 4 N · m hingga 1200 N · m dan dapat menampung diameter luar antara 62 mm dan 220 mmAktuator ini dilengkapi dengan multi-turn absolute encoders mematuhi protokol Tamagawa, menawarkan konfigurasi seperti single-turn 17-bit dengan multi-turn 16-bit,atau single-turn 23-bit dengan multi-turn 16-bitDesain mereka memungkinkan pemasangan langsung melalui permukaan akhir, menjadikannya sangat cocok untuk aplikasi di mana berat atau ruang terbatas.

Fitur-fitur Servo Rotary Actuator Penggerak Harmonik

Desain Bor Kerongkong
Inti berongga memungkinkan untuk melewati kabel motor, kawat sensor, atau saluran hidrolik / pneumatik melalui sendi.membuatnya ideal untuk robot kolaboratif, lengan robot multi-joint, dan sistem serial-link lainnya.

Integrasi Kompak
Motor, encoder, dan rem digabungkan secara mulus menjadi satu unit yang kompak, memfasilitasi koneksi cepat ke drive dan merampingkan integrasi sistem secara keseluruhan.

Ketahanan dan Perawatan Rendah
Gigi gigi dirancang untuk dipakai secara merata, mencegah benturan keras, dan memastikan puluhan ribu jam operasi dalam kondisi khas.Desain ini membantu mengurangi biaya operasi jangka panjang.

Kinerja Lingkungan yang Kuat
Aktuator ini berfungsi dengan handal dalam kondisi berdebu atau lembab.membuat mereka cocok untuk lingkungan industri, aplikasi di luar ruangan, dan situasi menuntut lainnya.

Operasi Serbaguna
Dirancang untuk memenuhi kebutuhan berat dan ruang yang menantang, aktuator memfasilitasi desain ringan dan fleksibilitas gerak yang ditingkatkan, sehingga meningkatkan kinerja peralatan secara keseluruhan.

Spesifikasi Aktuator Servo Rotary Penggerak Harmonik

Model		HAT11		HAT14			HAT17				HAT20					HAT25					HAT32					HAT40					HAT50		HAT58
Rasio Pengurangan	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Torsi nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Torsi puncak	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Kecepatan nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Kecepatan maksimum	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Listrik nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maksimal arus	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Torsi konstan	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Keakuratan Posisi Satu Arah	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Mengulangi Keakuratan Posisi	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Ketegangan miring	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Beban radial nominal 2750N Beban sumbu nominal 2750N Moment terbalik nominal 1950N.M.		Beban radial nominal 3200N Beban sumbu nominal 3200N Moment terbalik nominal 2500N.M.
Ketegangan Torsional	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistensi Fase Motor	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Induktansi Fase Motor	Tidak.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Konstan EMF Belakang	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inersia rotor	Tanpa rem KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inersia rotor	Dengan rem KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Massa (tanpa rem)	Kilo	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (Dengan rem)	Kilo	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motor Pole	Pole	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diameter & Panjang (Dengan/Tanpa Rem)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diameter poros berongga	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Catatan	Hanya untuk referensi, silakan hubungi penjualan untuk parameter yang sebenarnya
Catatan

Tag：

Kirim pertanyaan Anda langsung ke kami