kualitas Penggerak Harmonik & Peredam RV pabrik

Dalam berbagai macam mesin berkinerja tinggi, mulai dari robot industri hingga otomatisasi canggih, mencapai gerakan yang tepat, torsi tinggi, dan posisi yang tepat adalah hal yang paling penting.Kemampuan ini sangat bergantung pada Reducer Precision GearKategori ini mencakup gearbox khusus seperti Harmonic Drive, RV Reducer, dan Planetary Reducer.Tapi apa yang membuat pengurangan gigi presisi ini sangat penting untuk memungkinkan kontrol gerak mutakhir? Reducer Gear Precision adalah perangkat mekanik yang dirancang untuk mengurangi kecepatan motor secara signifikan sambil meningkatkan torsi outputnya,semua sambil mempertahankan akurasi dan kekakuan yang sangat tinggiBerbeda dengan kotak gigi industri standar, mereka diproduksi dengan toleransi yang sangat ketat, dengan reaksi mundur minimal dan kekakuan torsi yang tinggi. Mengapa Reducer Precision Gear sangat penting untuk kontrol gerak berkinerja tinggi?   Zero atau Ultra-Low Backlash: ini mungkin fitur yang paling penting. bermain minimal antara gigi memastikan posisi yang tepat, menghilangkan kesalahan posisi,dan memungkinkan gerakan yang sangat akurat dan dapat diulang, penting untuk robotika dan mesin alat.   Rasio Torsi-ke-Ukuran Tinggi: Mereka memungkinkan motor kompak untuk menghasilkan torsi yang substansial, memungkinkan desain yang kuat namun hemat ruang dalam sendi robot atau mesin kompak.   Keakuratan Posisional & Kemungkinan Ulangi: Konstruksi presisi mereka memastikan bahwa poros output mencerminkan gerakan input dengan akurat, penting untuk tugas yang membutuhkan kontrol yang halus.   Kekakuan Tinggi & Kekakuan Torsional: Mereka menahan defleksi di bawah beban, mempertahankan akurasi dan stabilitas bahkan selama gerakan dinamis atau saat menangani beban berat.   Operasi yang lancar dan tenang: Jaringan gigi yang tepat meminimalkan getaran dan kebisingan, berkontribusi pada kinerja dan umur mesin secara keseluruhan.   Ketahanan dan Umur Panjang: Dirancang untuk operasi terus menerus di lingkungan yang menuntut, konstruksi mereka yang kuat memastikan keandalan dan mengurangi kebutuhan perawatan.   Reduktor Gear Precision adalah kuda kerja yang diam di balik otomatisasi canggih. Their ability to deliver high torque with unparalleled accuracy and rigidity makes them indispensable for enabling the precise and reliable motion control required by modern robotics and industrial machinery.

Dalam mesin yang melibatkan gerak putaran, kualitas dan jenis bantalan yang digunakan sangat penting untuk kinerjanya.Tapi apa yang tepat mendefinisikan bantalan presisi, dan bagaimana desainnya yang unggul secara langsung berkontribusi untuk meningkatkan akurasi mesin, mengurangi gesekan, dan memperpanjang umur peralatan industri secara keseluruhan? Precision Bearing adalah bearing elemen rolling yang diproduksi dengan toleransi yang sangat ketat, lebih tinggi dari bearing industri standar.Proses manufaktur yang cermat ini menghasilkan komponen dengan aliran yang sangat rendah, gesekan minimal, kekakuan tinggi, dan akurasi rotasi yang superior.dengan finishing permukaan yang dikontrol dengan hati-hati dan kesesuaian geometris yang tepat. Bagaimana Precision Bearing berkontribusi pada akurasi mesin dan umur panjang?   Keakuratan Rotasi yang Ditingkatkan: Dengan aliran minimal dan toleransi yang ketat, bantalan presisi memastikan bahwa poros atau komponen yang berputar mempertahankan posisi yang tepat yang dimaksudkan,penting untuk aplikasi seperti mesin alat, robotika (misalnya, dalam Robot Joint Motor), dan peralatan metrologi.   Pengurangan gesekan dan penciptaan panas: Manufaktur presisi mengarah pada penggulingan yang lebih halus dan kurang gesekan internal, menghasilkan suhu operasi yang lebih rendah dan efisiensi energi yang lebih baik.   Peningkatan Ketahanan dan Ketahanan: Mereka memberikan ketahanan yang lebih besar terhadap defleksi di bawah beban, menjaga integritas struktural dari sistem berputar dan memastikan kinerja yang konsisten.   Umur Pelayanan yang Lebih Lama: Kualitas bahan yang tinggi, manufaktur presisi, dan gesekan yang berkurang memperpanjang umur operasional bantalan, mengurangi biaya perawatan dan penggantian.   Vibrasi dan Kebisingan Minimal: Rotasi yang akurat dan gesekan yang rendah mengarah pada operasi yang lebih halus dan lebih tenang, meningkatkan kinerja mesin secara keseluruhan dan kenyamanan operator.   Memungkinkan Operasi Kecepatan Tinggi: Desain mereka yang tepat memungkinkan kecepatan rotasi yang lebih tinggi tanpa penumpukan panas yang berlebihan atau kehilangan akurasi.   Precision Bearing adalah elemen dasar dalam mesin berkinerja tinggi.efisiensi, dan daya tahan dalam aplikasi industri yang menuntut.

Dalam proses perakitan dan inspeksi otomatis, komponen seringkali perlu diputar secara presisi ke sudut tertentu untuk operasi selanjutnya. Tugas pengindeksan kritis ini ditangani secara efisien oleh Meja Putar Berongga. Tetapi apa yang mendefinisikan meja putar berongga, dan mengapa desainnya yang unik ideal untuk pengindeksan otomatis presisi berkecepatan tinggi? Meja Putar Berongga adalah jenis penggerak pengindeksan presisi yang menyediakan gerakan rotasi terkontrol dengan lubang berongga yang signifikan melalui pusatnya. Biasanya mengintegrasikan kotak roda gigi presisi (seringkali Pengurang Planet atau mekanisme sikloidal) dan bantalan yang kuat, digerakkan oleh motor servo. Poros berongga adalah fitur pembeda utamanya, memungkinkan kabel, saluran pneumatik, atau bahkan alat robotik lainnya untuk melewati langsung melalui pusat rotasi. Mengapa Meja Putar Berongga ideal untuk pengindeksan otomatis?   Manajemen Kabel Pusat: Lubang berongga memungkinkan perutean kabel, selang, dan kabel yang mudah, mencegah kusut dan menyederhanakan desain mesin, terutama untuk sel otomatis yang kompleks.   Presisi dan Akurasi Tinggi: Dirancang untuk penentuan posisi sudut dan pengulangan yang akurat, sangat penting untuk perakitan, inspeksi, dan operasi permesinan yang presisi.   Kapasitas Beban Tinggi: Dibangun dengan bantalan yang kuat untuk menangani beban aksial, radial, dan momen yang signifikan, membuatnya cocok untuk mendukung perlengkapan dan benda kerja yang berat.   Kekakuan dan Stabilitas: Memberikan kekakuan torsi yang sangat baik, memastikan pengindeksan yang stabil dan bebas getaran bahkan di bawah beban dinamis.   Manfaat Penggerak Langsung (seringkali): Banyak desain menawarkan bantalan keluaran yang besar dan kekakuan tinggi, mendekati manfaat motor penggerak langsung tanpa biayanya, sambil digerakkan oleh motor servo standar.   Integrasi Mesin yang Disederhanakan: Desainnya yang ringkas dan mandiri menyederhanakan pembuatan mesin dan mengurangi jejak keseluruhan dibandingkan dengan meja putar tradisional dengan kabel eksternal.   Kecepatan Pengindeksan Cepat: Mampu melakukan percepatan dan perlambatan cepat untuk waktu siklus yang cepat dalam lini produksi otomatis.   Meja Putar Berongga adalah komponen kontrol gerakan yang serbaguna dan presisi, yang dirancang khusus untuk merampingkan pengindeksan otomatis. Lubang berongga yang unik dan desainnya yang kuat menjadikannya solusi yang sangat diperlukan untuk tata letak mesin yang efisien dan bersih di pabrik modern.

Dalam otomatisasi, robot dan mesin seringkali perlu menggenggam, memegang, dan memanipulasi objek dengan berbagai ukuran, bentuk, dan kerapuhan. Tugas presisi ini ditangani secara ahli oleh Electric Gripper. Tetapi apa yang membedakan electric gripper dari jenis lain, dan bagaimana ia secara signifikan meningkatkan fleksibilitas dan presisi otomatisasi dalam manufaktur dan perakitan? Electric Gripper adalah end effector robotik yang menggunakan motor listrik (seringkali servo atau motor stepper) untuk mengontrol secara presisi pembukaan dan penutupan "jari" atau rahangnya. Tidak seperti pneumatic gripper, yang beroperasi dengan udara terkompresi dan biasanya hanya menawarkan status buka/tutup, electric gripper memberikan kontrol halus atas gaya genggaman, kecepatan, dan posisi rahang. Hal ini memungkinkan mereka untuk menangani berbagai macam bagian dengan lebih halus. Bagaimana Electric Gripper meningkatkan fleksibilitas dan presisi otomatisasi?   Kontrol Gaya yang Presisi: Kemampuan untuk menyesuaikan gaya genggaman secara digital mencegah kerusakan pada bagian yang halus sekaligus memastikan genggaman yang aman pada benda yang lebih berat.   Penempatan Rahang yang Fleksibel: Memungkinkan jarak buka dan tutup yang bervariasi, memungkinkan satu gripper untuk menangani bagian dengan ukuran berbeda tanpa penyesuaian manual atau penggantian alat.   Presisi dan Pengulangan Tinggi: Kontrol digital dan sistem umpan balik memastikan tindakan genggaman yang sangat akurat dan dapat diulang, penting untuk tugas perakitan.   Efisiensi Energi: Mereka hanya mengkonsumsi daya saat memindahkan atau memegang suatu objek, menjadikannya lebih hemat energi daripada pneumatic gripper yang terus-menerus menggunakan udara.   Operasi Bersih: Tidak ada saluran udara terkompresi berarti tidak ada gas buang, menjadikannya ideal untuk lingkungan ruang bersih.   Umpan Balik Terintegrasi: Banyak electric gripper memberikan umpan balik tentang gaya genggaman, posisi, dan deteksi bagian, meningkatkan kontrol proses dan penanganan kesalahan.   Integrasi yang Disederhanakan: Seringkali lebih mudah diintegrasikan dengan sistem robotik karena komunikasi digital dan tidak adanya saluran pneumatik.   Electric Gripper adalah alat canggih yang menghadirkan fleksibilitas, presisi, dan kecerdasan yang tak tertandingi dalam otomatisasi robotik. Kemampuannya untuk mengontrol parameter genggaman secara halus membuatnya penting untuk tugas perakitan, penanganan material, dan inspeksi yang menuntut.

Dalam berbagai mesin industri, mulai dari lini pengemasan hingga sistem penanganan material, pengurangan gigi yang efisien dan andal sangat penting. Peredam Planet menonjol sebagai solusi yang sangat serbaguna dan efektif untuk tujuan ini. Tetapi apa yang mendefinisikan peredam planet, dan mengapa itu menjadi pilihan populer untuk mencapai pengurangan gigi yang presisi dan bertenaga dalam berbagai aplikasi industri? Peredam Planet (juga dikenal sebagai gearbox planet atau gearbox epicyclic) adalah sistem pengurangan gigi yang dicirikan oleh pengaturan giginya yang konsentris. Ini terdiri dari roda gigi "matahari" pusat, beberapa roda gigi "planet" yang mengorbit di sekitar roda gigi matahari dan menyatu dengannya, dan roda gigi "cincin" luar dengan gigi internal yang juga menyatu dengan roda gigi planet. Poros input biasanya menggerakkan roda gigi matahari, dan poros output terhubung ke pembawa planet. Mengapa Peredam Planet menjadi pilihan serbaguna untuk pengurangan gigi industri?   Kepadatan Torsi Tinggi: Desainnya memungkinkan beberapa titik kontak untuk transmisi daya, memungkinkan keluaran torsi yang sangat tinggi dalam ukuran yang relatif ringkas.   Desain Kompak dan Koaksial: Pengaturan konsentris menghasilkan gearbox yang ringkas dan memiliki poros input dan output sejajar, menyederhanakan desain mesin.   Efisiensi Tinggi: Beberapa roda gigi planet mendistribusikan beban, yang mengarah pada efisiensi mekanis yang tinggi dan mengurangi keausan dibandingkan dengan jenis gearbox lainnya.   Kekakuan dan Presisi yang Sangat Baik: Dengan celah balik yang minimal, peredam planet menawarkan akurasi posisi yang baik dan kekakuan torsi yang tinggi, yang sangat penting untuk banyak tugas otomatisasi.   Rasio Serbaguna: Rasio gigi yang berbeda dapat dicapai dengan memvariasikan jumlah gigi atau dengan menempatkan beberapa set planet, menawarkan fleksibilitas untuk berbagai persyaratan kecepatan dan torsi.   Daya Tahan: Desain pembagian beban meningkatkan daya tahan dan masa pakai, membuatnya cocok untuk pengoperasian industri yang berkelanjutan.   Peredam Planet adalah landasan transmisi daya industri modern. Desainnya yang ringkas, efisien, dan kuat menjadikannya solusi yang sangat serbaguna dan andal untuk berbagai kebutuhan pengurangan gigi dalam mesin otomatis.

Kemampuan lengan robot untuk bergerak dengan presisi, kecepatan, dan kekuatan sepenuhnya bergantung pada sendi-sendi.Tapi apa yang mendefinisikan robot motor sendi, dan mengapa desain dan integrasi yang unik sangat penting untuk membuka potensi kinerja penuh robot industri dan kolaboratif? Robot Joint Motor adalah modul terintegrasi yang dirancang khusus untuk titik artikulasi lengan robot.Ini menggabungkan motor listrik berkinerja tinggi (sering servo motor), pengurangi gigi presisi (seperti Harmonic Drive atau RV Reducer), dan biasanya encoder resolusi tinggi, semuanya dalam rumah yang kompak dan ringan.Integrasi ini sangat penting untuk mengoptimalkan ruang, berat, dan kinerja dalam robot terbatas volume sendi. Mengapa Robot Joint Motor adalah kunci untuk kinerja robot?   Rasio Torsi Tinggi terhadap Berat: Penting untuk memindahkan beban berat tanpa menambah berat yang berlebihan pada robot itu sendiri, menjaga kapasitas muatan.   Keakuratan tinggi dan kelanjutan: Kotak gigi presisi terintegrasi dan encoder memastikan posisi yang sangat akurat dan gerakan yang konsisten, penting untuk tugas yang kompleks.   Low Backlash: Penggunaan reducer khusus meminimalkan permainan, yang mengarah pada gerakan yang halus dan dapat diprediksi dan kontrol yang lebih baik.   Desain kompak: Dirancang untuk muat dalam ruang terbatas dari sendi robot, memungkinkan desain lengan ramping dan lincah.   Desain Terpadu: Menggabungkan motor, gearbox, dan encoder menyederhanakan perakitan untuk produsen robot dan meningkatkan kekakuan sistem secara keseluruhan.   Tanggapan Dinamis: Servo motor memberikan akselerasi dan perlambatan yang cepat dan tepat, memungkinkan gerakan robot yang cepat dan efisien.   Robot Joint Motor adalah otot dan otak dari artikulasi lengan robot.dan kekuatan yang mendefinisikan kemampuan robot canggih.

Dalam otomatisasi modern, mesin seringkali memerlukan gerakan rotasi yang presisi dan terkontrol untuk tugas-tugas seperti pengoperasian katup, penjepitan, atau pengindeksan. Fungsi penting ini dilakukan oleh Rotary Actuator. Tapi apa sebenarnya rotary actuator itu, dan bagaimana mereka memberikan gerakan rotasi yang akurat dan andal dalam berbagai sistem otomatis? Rotary Actuator adalah perangkat mekanis yang mengubah energi (biasanya pneumatik, hidrolik, atau listrik) menjadi gerakan rotasi terkontrol. Alih-alih gerakan linier, mereka menghasilkan perpindahan sudut, memungkinkan komponen untuk berputar sejumlah derajat tertentu atau terus menerus pada kecepatan tertentu. Mereka dapat bervariasi dari desain rak-dan-pinion sederhana hingga unit servo-terkontrol listrik yang kompleks. Bagaimana Rotary Actuator memberikan gerakan rotasi yang presisi dalam otomatisasi?   Sudut dan Kecepatan Terkontrol: Aktuator modern, terutama model listrik, dapat dikontrol secara presisi untuk penentuan posisi sudut dan kecepatan rotasi yang tepat, memungkinkan pengindeksan yang akurat atau gerakan yang disinkronkan.   Desain Kompak: Banyak rotary actuator menawarkan keluaran torsi tinggi dalam bentuk yang relatif kecil, membuatnya cocok untuk sel otomatisasi yang terbatas ruang.   Keluaran Torsi Tinggi: Mereka dirancang untuk memberikan torsi yang signifikan, mampu memutar beban berat, mengoperasikan katup di bawah tekanan, atau melakukan tindakan penjepitan yang kuat.   Keterulangan: Aktuator berkualitas tinggi menawarkan keterulangan yang sangat baik, memastikan bahwa setelah diprogram, mereka secara konsisten kembali ke posisi yang sama, yang sangat penting untuk proses otomatis.   Keserbagunaan: Tersedia dalam berbagai sumber daya (listrik untuk presisi, pneumatik/hidrolik untuk kekuatan) dan konfigurasi untuk memenuhi berbagai aplikasi industri, termasuk kontrol katup, penanganan material, dan perakitan.   Rotary Actuator adalah komponen yang sangat diperlukan dalam sistem otomatis, memberikan gerakan rotasi yang presisi dan bertenaga yang diperlukan untuk pengoperasian yang efisien dan andal di berbagai tugas industri.

Untuk robot industri berat, alat mesin, dan peralatan otomatisasi yang membutuhkan kekakuan yang ekstrim, presisi tinggi, dan kapasitas torsi yang besar, kotak gigi standar seringkali tidak memenuhi target.Ini adalah tepat ketika RV Reducer menjadi pilihan yang superiorTapi fitur khusus apa yang memungkinkan pengurang RV untuk mengalahkan gearbox lain dalam aplikasi yang menuntut ini? RV Reducer (sering disingkat sebagai "Robust Vector" atau "Rotary Vector" reducer) adalah reducer gear sikloid yang sangat tepat dan kuat.dikombinasikan dengan tahap gear planetDesainnya mendistribusikan beban ke banyak gigi, membuatnya sangat tahan terhadap beban kejut dan keausan. Kapan Reducer RV mengalahkan gearbox lain untuk robot industri?   Kapasitas beban dan kekakuan tinggi: Dirancang untuk menangani beban radial dan aksial yang signifikan, membuatnya sempurna untuk mengangkat beban berat dan manipulasi yang tepat yang dibutuhkan oleh robot industri besar.   Backlash yang Sangat Rendah: Dengan backlash hampir nol, ini memastikan posisi dan pengulangan yang sangat akurat, penting untuk pengelasan, perakitan, dan pemesinan robot.   Ketangguhan Torsional Luar Biasa: Desainnya yang kuat memberikan kekakuan yang sangat tinggi, meminimalkan defleksi di bawah beban dan meningkatkan kinerja dinamis.   Rasio Reduksi Tinggi: Dapat mencapai rasio gigi yang besar dalam jejak yang kompak, memungkinkan desain sendi robot yang kuat namun hemat ruang.   Ketahanan dan Umur Panjang: Mekanisme sikloidnya yang unik mendistribusikan tekanan ke area yang luas, yang menghasilkan ketahanan aus yang sangat baik dan umur operasi yang lebih lama, bahkan dalam kondisi yang keras.   Operasi halus: Menyediakan gerakan yang konsisten dan halus, penting untuk kontrol motor halus dalam aplikasi robot.   Reducer RV adalah landasan otomatisasi presisi tugas berat kombinasi tak tertandingi kapasitas beban, kekakuan,dan reaksi negatif minimal membuatnya menjadi solusi yang disukai untuk aplikasi robot dan kontrol gerak yang paling menuntut.

Di dunia robot dan pengendalian gerakan yang presisi, gigi konvensional sering kali gagal ketika insinyur membutuhkan akurasi yang luar biasa, kompak, dan torsi yang tinggi.Di sinilah Harmonic Drive (juga dikenal sebagai gir gelombang ketegangan) muncul sebagai solusi yang disukaiTapi karakteristik unik apa yang membuat Harmonic Drive pilihan untuk robotika presisi dan aplikasi penting lainnya? Harmonic Drive adalah sistem pengurangan gigi yang canggih yang dikenal karena reaksi baliknya yang hampir nol, rasio pengurangan yang tinggi dalam bentuk yang kompak, dan akurasi posisi yang sangat baik.Ini bekerja dengan menggunakan tiga komponen utama: spline melingkar, flexspline (sebuah cangkir logam tipis dan fleksibel dengan gigi eksternal), dan generator gelombang (sebuah kumpulan bantalan elips).menyebabkan giginya untuk terlibat dengan spline melingkar di dua titik, menciptakan tindakan meshing yang unik yang menghasilkan rasio pengurangan yang tinggi dan gerakan yang tepat. Apa yang membuat Harmonic Drive menjadi pilihan untuk robotika presisi?   Zero Backlash: Ini sangat penting untuk lengan robot dan instrumen presisi, memastikan gerakan yang sangat akurat dan dapat diulang tanpa ada permainan dalam gigi.   Rasio Reduksi Tinggi dalam Ukuran Kompak: Dapat mencapai rasio gigi yang sangat tinggi (misalnya, 50: 1 hingga 320: 1) dalam paket yang jauh lebih kecil dan lebih ringan daripada kotak gigi tradisional,penting untuk sendi robot terbatas ruang.   Kapasitas Torsi Tinggi: Meskipun ukurannya yang kompak, Harmonic Drive dapat mengirimkan torsi yang cukup besar, menjadikannya ideal untuk lengan robot yang mengangkat beban berat atau melakukan tugas yang menuntut.   Keakuratan Posisi yang Luar Biasa: Jaringan gigi yang unik memberikan akurasi yang superior, penting untuk aplikasi yang membutuhkan posisi yang tepat.   Operasi yang mulus: Mengikat beberapa gigi secara bersamaan memastikan gerakan yang mulus, tenang, dan bebas getaran.   Intinya, Harmonic Drive adalah keajaiban teknik yang memberdayakan robot dan mesin presisi dengan akurasi, kekuatan, dan kompak yang diperlukan untuk otomatisasi canggih dan tugas yang menuntut.

www.honpine.com Modul sambungan robotik adalah komponen penting dalam robot humanoid, yang secara langsung memengaruhi kinerja, keandalan, dan umur panjang. Namun, memilih modul yang tepat melibatkan navigasi kompleksitas teknis sambil menghindari kesalahan umum. Di bawah ini, kami menguraikan tantangan utama dalam pemilihan modul sambungan dan bagaimana solusi HONPINE mengatasi tuntutan ini dengan rekayasa dan kustomisasi yang unggul.         Kesalahan Umum dalam Memilih Modul Sambungan Robot Humanoid   1. Mengabaikan Kapasitas Beban dan Persyaratan Torsi Meremehkan persyaratan torsi dan beban adalah penyebab utama kegagalan sambungan. Misalnya, sambungan pada robot industri yang menangani material berat harus menahan beban tinggi yang berkelanjutan. Statistik menunjukkan bahwa lebih dari 30% kegagalan sambungan berasal dari kapasitas torsi yang tidak mencukupi. Penilaian yang tepat terhadap beban dinamis dan statis memastikan modul yang dipilih memenuhi tuntutan operasional tanpa keausan dini.   2. Terlalu Menekankan Presisi Tanpa Efisiensi Biaya Meskipun modul presisi tinggi (misalnya, akurasi ±0,1°) sangat penting untuk tugas-tugas seperti robotika bedah, modul tersebut tidak diperlukan untuk aplikasi seperti robot layanan rumah, di mana ±0,5°–±1° sudah cukup. Terlalu menentukan presisi meningkatkan biaya dan kompleksitas perawatan, karena komponen presisi tinggi lebih rentan terhadap keausan. Menyeimbangkan akurasi dengan kepraktisan mengoptimalkan efisiensi biaya.   3. Mengabaikan Adaptasi Lingkungan Faktor lingkungan—suhu, kelembapan, debu—menyumbang 25% dari kegagalan di lapangan. Suhu tinggi merusak elektronik dan pelumas, sementara kelembapan mempercepat korosi. Memilih modul dengan peringkat IP yang sesuai (misalnya, IP54 untuk ketahanan debu) dan lapisan material memastikan keandalan dalam kondisi yang keras.   4. Mengabaikan Modularitas dan Perawatan Desain non-modular mempersulit perbaikan, meningkatkan waktu henti. Modul sambungan modular mengurangi waktu perbaikan hingga 60% dibandingkan dengan desain terintegrasi, merampingkan perawatan dan meningkatkan efisiensi operasional.     Keunggulan Modul Sambungan HONPINE   1. Desain Kompak dan Ringan Modul kami mengurangi berat hingga sepertiga sambil mempertahankan integritas struktural, menurunkan konsumsi energi dan meningkatkan kelincahan robot.   2. Kepadatan Torsi Tinggi Dengan kepadatan torsi dua kali lipat dari produk sejenis, modul HONPINE memberikan efisiensi daya yang luar biasa, memungkinkan desain yang ringkas tanpa mengorbankan kinerja.   3. Kinerja yang Kuat Dibangun sesuai standar industri, modul kami menampilkan komponen kelas otomotif dengan sifat anti-statis dan anti-getaran, memastikan keandalan dalam aplikasi yang menuntut.   4. Arsitektur Modular Sistem kami mengintegrasikan enam komponen modular di tiga seri produk, menyederhanakan kustomisasi, produksi, dan perawatan sambil beradaptasi dengan berbagai skenario.     Mengapa Memilih HONPINE?   1. Dukungan Teknis Khusus Sebagai produsen R&D, produksi, dan penjualan terintegrasi, kami menyediakan dukungan end-to-end—dari pemilihan hingga pemasangan—dengan tim proyek khusus. Keahlian kami mempercepat siklus R&D, yang sangat penting di sektor robot humanoid yang sedang berkembang.   2. Kinerja Biaya yang Luar Biasa Berlokasi di Suzhou, China—pusat rantai pasokan industri global—kami menawarkan solusi terintegrasi yang paling hemat biaya. Banyak klien awalnya mencari komponen individual (misalnya, peredam harmonik) tetapi pada akhirnya memilih modul sambungan lengkap kami untuk nilai yang lebih unggul.   3. Keahlian Kustomisasi Dengan pengalaman dalam robot perawatan lansia, robot konstruksi, robotika medis, dan banyak lagi, kami memberikan solusi yang disesuaikan yang menyeimbangkan kinerja, daya tahan, dan biaya.     Memilih modul sambungan yang tepat memerlukan evaluasi holistik terhadap torsi, presisi, ketahanan lingkungan, dan modularitas. Modul sambungan planet dan harmonik canggih HONPINE mengatasi tantangan ini melalui desain inovatif, rekayasa yang kuat, dan kustomisasi. Bermitra dengan kami untuk meningkatkan kinerja dan keandalan robot humanoid Anda sambil mengoptimalkan biaya.   Hubungi HONPINE hari ini untuk membahas persyaratan proyek Anda.

Dalam bidang robotika humanoid, modul gabungan adalah teknologi kunci yang menentukan fleksibilitas, stabilitas, dan kemampuan interaksi cerdas.Sistem sendi canggih tidak hanya harus mencapai kontrol gerak yang sangat presisi tetapi juga efisiensi keseimbangan, desain ringan, dan daya tahan untuk mendukung operasi otonom di lingkungan yang kompleks. Kami mengintegrasikan torsi tinggi servo motor, sensor presisi, dan algoritma kontrol cerdas untuk memastikan gerakan halus dan alami seperti manusia, memungkinkan pegangan yang tepat, keseimbangan dinamis,dan belajar mandiriDengan mengoptimalkan struktur bionik dan memanfaatkan perencanaan gerak berbasis AI, modul gabungan kami secara signifikan meningkatkan efisiensi energi dan kecepatan respons.memperluas aplikasi robot humanoid di industri seperti manufaktur, perawatan kesehatan, dan layanan. Di masa depan, kita akan terus mendorong batas teknologi, membuat robot humanoid lebih pintar dan lebih efisien, memberdayakan setiap aspek masyarakat cerdas.

  Aktuator putar kami mengintegrasikan penggerak harmonik, motor torsi tanpa bingkai dan encoder. Berikan poros berongga dan jenis padat, outlet samping dan outlet akhir. Digunakan secara luas dalam robot articulated, robot humanoid, peralatan medis, perangkat fotovoltaik, kendaraan energi baru, otomatisasi 3C, peralatan semikonduktor, alat mesin CNC,Perangkat cetak dan kemasan, Peralatan Laser dan sebagainya. Garis produksi:  

Seri HPJM adalah sistem servo DC drive yang menyediakan torsi tinggi dan gerakan rotasi yang tepat.Ini mengintegrasikan pengurangan gear kontrol presisi (pengurangan gear harmonik dari ukuran 05 sampai 40 dengan servo motor DC datar dari ukuran 30 sampai 132, membentuk motor sendi robot terintegrasi (juga dikenal sebagai modul sendi). Reduktor pencocokan tersedia dalam dua jenis: seri gear harmonik dan seri gear planet.   Fitur Utama: Desain Kompak: Diameter luar telah dikurangi, dan rasio torsi maksimum terhadap volume telah ditingkatkan menjadi sekitar dua kali lipat dari produk konvensional.Struktur berongga mempertahankan dimensi yang sama dengan model sebelumnya, dengan lubang melalui di tengah unit drive yang memungkinkan untuk kabel, pipa, atau melewati laser, menyediakan energi atau mengirimkan sinyal ke bagian atau perangkat mekanik yang bergerak. Meningkatkan Torsi dan Keakuratan: Dengan desain lubang berongga, torsi sekitar 30% lebih tinggi, menawarkan presisi yang lebih besar, kekakuan, dan operasi yang lebih tenang. Ideal untuk aplikasi lanjutan: Sistem ini cocok untuk robot humanoid, eksoskeleton, robot kolaboratif, dan skenario aplikasi high-end lainnya. Rasio Torsi-Volume yang Ditingkatkan: Seri ini mengintegrasikan reduksi kontrol presisi torsi tinggi (seri gear harmonik atau seri KH planetary gear), mengurangi diameter luar sekitar 20% dibandingkan dengan produk sebelumnya,sementara meningkatkan rasio torsi maksimum untuk volume sekitar dua kali lipat dari model sebelumnya. Berbagai Produk yang Besar dan Beraneka: Seri PRO harmonik mencakup 22 model, dengan varian torsi tinggi hingga 1450 N · m, serta 11 model dalam seri harmonik lubang-melalui-lubang.1/101, 1/121, dan 1/161, menyediakan berbagai model yang kaya. Desain Modular: Seri HPJM menggunakan desain modular dasar yang menggabungkan reducer, bantalan output, motor, rem, encoder, dan komponen lainnya. model khusus juga dapat disediakan atas permintaan pelanggan;Silakan hubungi departemen penjualan untuk rincian lebih lanjut. Standar 17-bit Magnetic Absolute Position Encoder: Servo motor DC yang baru dikembangkan dilengkapi dengan pengkode posisi absolut magnetik (nilai absolut) 17-bit yang dirancang secara internal, sangat andal, dan berfungsi untuk keselamatan.Menggunakan komunikasi serial menghemat kabel, dan, selain fungsi penting penghitungan rotasi yang diperlukan untuk perangkat dengan reduktor, encoder dapat mempertahankan posisi absolut bahkan ketika kabel diputus untuk waktu yang singkat. Keamanan kesalahan: Enkoder membandingkan sudut dua sistem secara terus menerus, dan deteksi kesalahan built-in memberikan perlindungan keamanan dengan mengeluarkan kesalahan mendadak ke sistem tingkat atas,Bantuan dalam pembangunan sistem keselamatan. Dukungan untuk Kecepatan Tinggi: Ketika digunakan dalam kombinasi dengan seri pengurangan gir planet KH berongga, ia juga dapat mendukung kecepatan yang lebih tinggi. Aku tidak tahu. Motor sendi robot kami cocok untuk robot humanoid, eksoskeleton, robot kolaboratif, mobil, AGV dan skenario aplikasi lainnya. Ketahanan & Kehidupan Siklus Tinggi Ketumpatan Torsi Tinggi, Torsi Cogging Rendah Tahan air, tahan debu, tahan ledakan Kebisingan Rendah & Keakuratan Tinggi Poros berongga  

Sendi selalu menjadi dasar mobilitas dan fleksibilitas robot. modul servo sendi terintegrasi, sering dianggap sebagai "hati" dari sistem tenaga robot dan kemampuan gerak,memainkan peran penting dalam bidang robotika. Dengan perkembangan pesat industri robot humanoid, robot humanoid yang dikembangkan oleh perusahaan terkemuka di seluruh dunia sedang maju menuju kecerdasan yang lebih tinggi.terutama untuk robot humanoid, modul gabungan terintegrasi sedang mengalami transformasi dari nol di bidang-bidang seperti desain struktural, bahan, dan pengembangan yang disesuaikan.Ini menempatkan pemain domestik dan internasional di garis awal yang sama, menciptakan potensi pasar yang luas dan peluang yang belum pernah terjadi sebelumnya bagi produsen gabungan domestik. Sebagai perusahaan terkemuka di industri modul gabungan,Keuntungan utama kami terletak pada menyediakan produk gabungan yang sangat hemat biaya melalui kualitas luar biasa kami dalam komponen robot inti dan kemampuan R & D yang kuatHal ini lebih didukung oleh kekuatan kami dalam kapasitas produksi, teknologi, dan layanan. Modul gabungan kami memiliki tiga karakteristik utama: desain ultra tipis, ringan, dan stabilitas yang kuat.Menangani prasyarat utama untuk pengembangan mereka dan mendorong aplikasi multi-skenario robot umum. Seri-Model Rasio Gir Torsi Nominal Pada 2000RPM(N.m) Torsi maksimum yang diizinkanDengan Beban Rata-rata(N.m) Torsi benturan(N.m) Kecepatan puncak(RPM) Kecepatan nominal(Dengan 1/2 Torsi Nominal)(RPM) Seri PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 Peraturan Presiden No. 75/46/37 HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 Peraturan Presiden No. 75/46/37 HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Parameter hanya untuk referensi; dimensi sebenarnya tunduk pada gambar.Seri PRO memiliki desain berongga dan mendukung kustomisasi untuk rem, EtherCAT, CANopen, dan operasi suhu rendah hingga -40 ° C. Seri-Model Kekuatan nominal(W) Tegangan Pasokan(V) Max KontinyuSaat ini(A) Listrik nominal(A) Resclusi Encoder(Sedikit) Torsi konstan(Nm/A) Tanggapan Kembali Peralatan(arcsec) Bus Komunikasi Poros berongga(mm) Massa(kg) Inersia(g * cm) Seri PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 Parameter hanya untuk referensi; dimensi sebenarnya tunduk pada gambar.Seri PRO memiliki desain berongga dan mendukung kustomisasi untuk rem, EtherCAT, CANopen, dan operasi suhu rendah hingga -40 ° C.  

Struktur Deskripsi kotak gigi planet kita          Desain perumahan terintegrasi menempatkan cincin gigi bagian dalam di dalam perumahan depan,mengoptimalkan link koneksi dari perspektif struktural untuk memastikan akurasi gerbong gigi selama operasi berkecepatan tinggiPermukaan perlengkapan nikel untuk meningkatkan ketahanan korosi di bawah kondisi kerja yang keras. Desain terintegrasi poros input solar gear mengurangi tautan koneksi mekanis, meningkatkan kinerja torsi transmisi, dan memastikan akurasi reduksi secara keseluruhan. Struktur desain kerangka terintegrasi pembawa planet dan poros output menghindari kehilangan presisi koneksi sekunder,dan mencapai koaksialitas sempurna dari pembawa planet dengan menggenggam dan memproses sekali, memastikan pengoperasian sistem planetary gear yang lancar dan efisien.            Struktur keseluruhan Kami lainnya         Penampilan Deskripsi       Kami   1. Nickel plating pada permukaan cangkang2Pengolahan anodisasi3. Jenis laser ukiran lainnya   1. Lapisan elektrostatik2. Tidak diobati3. Pelabelan   Pemasangan motor       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Struktur tertutup Kami: Baik bagian input dan output memiliki struktur pencegahan kebocoran minyak          Lain: Tidak ada bagian untuk mencegah kebocoran minyak di bagian input            Poros motor terintegrasi dan peralatan input Kami Untuk desain terintegrasi kami dari [kotak gir planet, itu bisa:   1. Memastikan konsentrisitas dan meningkatkan akurasi transmisi: Input flange dan bagian pemasangan motor mengadopsi desain terintegrasi.   2Memastikan konsentrisitas dan meningkatkan torsi: Poros motor dan gir input mengadopsi desain terintegrasi. lainnya               Lubang panduan minyak dan gasket baja tahan aus Kami Untuk gearbox planet presisi tinggi kami:   Permukaan simetri gigi planet dilengkapi dengan alur panduan minyak untuk memastikan pelumasan komponen internal. Diameter dalaman kecil, transmisi torsi stabil selama operasi kecepatan tinggi. Gasket baja tahan aus digunakan antara gigi planet dan bracket untuk menghindari keausan prematur dari bahan yang berbeda. lainnya       Tidak diadopsi  

Dalam bidang robotika dan manufaktur cerdas, penggerak harmonik dan pengurang RV memainkan peran penting. Masing-masing memiliki prinsip kerja yang unik, karakteristik struktural, dan skenario aplikasi.Selanjutnya., kami akan mengeksplorasi perbedaan antara kedua jenis pengurang ini secara lebih rinci dan mengungkapkan kinerja pasar dan tren pengembangan masa depan mereka melalui data khusus.   Reduktor harmonik VS Reduktor RV Tidak, tidak. Penggerak Harmonik Pengurangan RV Fitur teknis Mengirim gerak melalui deformasi elastis roda fleksibel, terutama terdiri dari tiga komponen inti: roda fleksibel, roda baja dan generator gelombang Transmisi dicapai melalui pengurangan multi-tahap, umumnya terdiri dari tahap depan pengurangan gir planet dan tahap belakang pengurangan roda pin sikloid Keuntungan Keakuratan transmisi tinggi, ukuran kecil, berat ringan, kebisingan rendah, rasio transmisi tinggi Tekanan negatif tinggi, kekuatan tinggi Kelemahan Tekanan negatif kecil, ketahanan benturan yang lemah Volume besar   Penggerak Harmonik Penggerak harmonik memiliki keuntungan seperti rasio transmisi satu tahap yang besar, ukuran kecil, berat ringan, presisi gerak yang tinggi,dan kemampuan untuk beroperasi secara normal di ruang tertutup dan dalam kondisi radiasiDibandingkan dengan pengurang umum, ketika torsi output sama, volume penggerak harmonik dapat dikurangi sebesar 2/3 dan beratnya sebesar 1/2.Ini memberi mereka keuntungan yang kuat dalam komponen seperti lengan kecilNamun, penggerak harmonik memiliki kapasitas beban ringan, dengan beban torsi yang diizinkan dalam 1500 N · m, yang membatasi potensi mereka untuk memperluas ke daerah beban berat. Pengurangan RV Reduktor RV memiliki rasio transmisi yang luas, presisi yang stabil, kekuatan kelelahan yang tinggi, kekakuan yang lebih tinggi, dan kapasitas bantalan torsi.membuat mereka menguntungkan untuk bagian beban berat seperti lengan besar dan dasar robotNamun, berat dan ukuran besar mereka mencegah mereka berkembang menjadi medan beban ringan, fleksibel, dan ringan. Situasi Pasar dan Prospek Masa Depan Dalam beberapa tahun terakhir, dengan perkembangan cepat dari otomatisasi industri dan teknologi robotika, permintaan pasar untuk penggerak harmonik dan pengurangan RV terus tumbuh.Menurut "China Precision Reducer Industry Status Deep Research and Investment Strategy Research Report (2022-2029)"diperkirakan bahwa di bawah ekspansi perusahaan Jepang yang berhati-hati, permintaan pasar global untuk penggerak harmonik dan pengurangi RV akan melebihi 30 juta unit dan 8 juta unit, masing-masing.,pada tahun 2027, menciptakan kesenjangan kapasitas sebesar 29,22 juta unit dan 5,87 juta unit. Penggerak harmonik memiliki aplikasi yang sangat menonjol di bidang robotika, menempati pangsa pasar yang besar.memiliki prospek aplikasi yang luas di bidang seperti alat mesin CNC dan mesin kemasan. Terutama dengan perkembangan terus-menerus teknologi seperti 5G, Internet of Things, dan kecerdasan buatan,teknologi manufaktur cerdas dan robotika akan lebih luas diterapkanHal ini akan membawa peluang pasar besar dan tantangan untuk penggerak harmonik dan industri RV reducer.industri penggerak harmonik dan pengurangan RV diharapkan mencapai pertumbuhan yang lebih cepat dan tingkat pengembangan yang lebih tinggi.

Konferensi Kecerdasan Buatan Dunia 2024 (WAIC 2024), yang diselenggarakan di Shanghai, menandai edisi ketujuh dari acara AI utama ini di Cina.Dikenal untuk menarik pemimpin industri teratas dan menampilkan pameran yang luas, WAIC 2024 telah mencapai metrik yang tinggi dalam hal skala pameran, perusahaan yang berpartisipasi, pameran menonjol, dan produk debut.perkembangan perusahaan sering berfungsi sebagai indikator dari tren industri secara keseluruhan. Debut robot humanoid generasi kedua Tesla, Optimus, menarik banyak penonton. Tesla telah menerapkan teknik pelatihan mobilnya pada robot,terus-menerus melatih mereka menggunakan sejumlah besar data melalui sensor dan penglihatan komputer untuk meningkatkan kematangan merekaDalam hal fleksibilitas, robot ini memiliki 28 derajat kebebasan di seluruh tubuhnya, dengan 11 derajat kebebasan di tangannya, memungkinkan pengenalan jelas dari benda-benda di sekitarnya dan gerakan gesit. Selain itu, Unitree Robotics memamerkan robot humanoid berukuran besar pertama China, H1, yang mampu berjalan.dan DEEP Robotics juga akan menampilkan lebih dari 20 robot cerdas.

2024 menandai era emas untuk robot humanoid, yang sering disebut sebagai tahun robotika humanoid.keterlibatan raksasa teknologi dan kematangan teknologi penelitian dan pengembangan terbaru, terkait erat dengan kemajuan teknologi AI dan hardware. Di antara komponen inti robot humanoid, pengendali bertindak sebagai otak, servo motor berfungsi sebagai pusat daya, dan pengurangi gigi presisi berfungsi sebagai tendon dan sendi.Dari segi komposisi, nilai pengurangan precision gear menyumbang sekitar 30% sampai 40% dari total nilai robot, dengan biaya sekitar 35%.Mereka adalah salah satu komponen inti yang paling penting dari robot humanoid. Jika model AI mendikte kemampuan robot humanoid dalam interaksi multimodal, persepsi terintegrasi, dan pengambilan keputusan otonom, pengurangan gigi presisi menentukan mobilitas mereka,fleksibilitas, dan desain ringan. Saat ini, untuk model AI untuk berkembang di bidang robot humanoid, mereka harus mengatasi tantangan menyatukan model matematika dan fisik.Hal ini penelitian dan produksi pengurangan gigi presisi yang menetapkan penghalang ilmiah untuk robot humanoid, yang mewakili perbedaan yang signifikan antara teknologi perangkat lunak dan perangkat keras di masa depan. Reduktor gigi presisi dikategorikan menjadi reduktor harmonik dan reduktor RV. Reduktor RV biasanya digunakan di dasar, lengan atas, dan bahu robot industri,sementara pengurang harmonik terutama diterapkan pada lengan dan sendi robot humanoidSemakin tinggi tingkat kebebasan di robot humanoid, semakin banyak sendi yang mereka miliki, yang mengarah pada peningkatan eksponensial dalam penggunaan pengurangan harmonik.memiliki 42 derajat kebebasan dan dilengkapi dengan 28 gear reducer, di mana 20 yang mengejutkan adalah pengurangi harmonik, menyumbang 71,4% dari total. Demikian juga robot humanoid Tianlian memiliki 71 derajat kebebasan dan menggunakan 41 pengurangan harmonik, terdiri dari 57.7% dari total reduksi girnyaContoh-contoh ini menyoroti peran penting dari reduktor harmonik dalam penelitian dan aplikasi robot humanoid. Tubuh manusia memiliki sekitar 78 sendi yang diberi nama, dengan 60 terletak di sendi siku, pergelangan tangan, jari, kaki, dan jari kaki, yang sangat fleksibel dan kompak, sehingga cocok untuk pengurangan harmonik.Untuk robot humanoid untuk mencapai fleksibilitas dan derajat kebebasan dekat dengan manusiaReduktor harmonik yang digunakan dalam robot umumnya reduktor kelas presisi, yang membutuhkan tingkat presisi kelas 2 atau lebih tinggi.Hal ini mengharuskan bahwa pengurangan harmonik memiliki umur panjang dan presisi tinggi.   Meningkatkan ketahanan kelelahan dan umur reducer harmonik sambil memastikan presisi tinggi selalu menjadi tujuan penelitian dan pengembangan utama kami.Sebagai salah satu produsen utama China dari pengurangan harmonik, kami berkomitmen untuk inovasi dan penelitian produksi sendiri. Berdasarkan teori dasar transmisi harmonik, kami menentukan bentuk gigi roda fleksibel dan struktur keseluruhan,kurva deformasi roda yang fleksibel, profil generator gelombang, bentuk gigi roda kaku, dan struktur roda kaku sesuai dengan persyaratan kerja yang sebenarnya.yang rentan terhadap kegagalan kelelahanSetelah validasi teoritis, kami memastikan kekuatan kelelahan roda fleksibel memenuhi standar yang diperlukan.Kami membangun model tiga dimensi dari sistem roda kaku-fleksibel dan membuat model elemen terbatas berdasarkan kondisi kerja yang sebenarnya dari reduksi harmonikKami mempelajari proses perakitan sistem roda kaku-fleksibel dan proses keterlibatan di bawah beban nominal melalui analisis simulasi.pergeseran nodal, dan distribusi tegangan roda fleksibel selama pemasangan dan penggabungan wajar,memastikan bahwa hubungan posisi antara komponen sistem roda kaku-fleksibel sejajar dengan kondisi aktualPada akhirnya, kami mencapai pengembangan yang kompak, beban tinggi, presisi tinggi harmonik reduktor. Simulasi profil gigi Simulasi tekanan dan kontak Pada saat yang sama, kami menggunakan mesin uji gesekan dan keausan multifungsi untuk melakukan tes pada koefisien gesekan dan keausan, kedalaman keausan,dan deteksi pelepasan film pelumas padat melalui kurva tegangan emisi akustikMelalui studi eksperimental pada sampel di bawah beban yang bervariasi, kecepatan geser, jumlah deformasi, kasar, dan metode pelumasan dalam kondisi atmosfer,kami menganalisis mekanisme keausan di bawah kondisi yang berbedaKami telah menetapkan metodologi untuk penelitian eksperimental dan analitis tentang kegagalan kelelahan dan keausan gesekan dari sistem teori kaku-fleksibel pada reduktor harmonik,yang diterapkan untuk prediksi umur kelelahan dan desain optimasi struktural roda fleksibel, memastikan efisiensi tinggi dan operasi presisi tinggi transmisi harmonik. Setelah berbagai desain optimasi, kami telah mengembangkan profil gigi 3D busur RS eksklusif yang secara signifikan meningkatkan akurasi mesh gigi, mencapai peningkatan rasio mesh sebesar 25% hingga 30%.Aplikasi teknologi pelumasan nano-diperbaiki permukaan telah meningkatkan gesekan dan kinerja keausan, meningkatkan kekerasan gigi dengan HRC 2,5 sampai 3.5, dengan umur lebih dari 15.000 jam dan reaksi balik kurang dari 10 detik busur.dan proses pengolahan panas, kami telah merealisasikan miniaturisasi reducer harmonik, meningkatkan kapasitas torsi beban dan kekakuan mereka untuk mendukung operasi sendi terintegrasi ultra ringan. Perkembangan pereduktor harmonik miniatur kami telah memperkenalkan empat model baru: 03, 05, 08, dan 11,masing-masing dirancang dengan pilihan input dan output yang berbeda (aksel dan flange) dan disesuaikan dengan berbagai pengaturan torsi dan kecepatan dengan rasio pengurangan 30, 50, 80, dan 100. Reduktor baru ini mempertahankan kinerja tinggi sambil menekankan kompatibilitas dengan robot humanoid. Mengingat permintaan untuk robot humanoid, pasar pengurangan harmonik global diperkirakan mencapai 14,75 miliar yuan pada tahun 2025.Proyeksi ini tidak hanya mencerminkan skala pasar yang berkembang tetapi juga menyoroti peran penting dari pengurangan harmonik dalam teknologi robot humanoid. Dari sudut pandang teknis, presisi dan efisiensi reduktor harmonik membuat mereka salah satu komponen kunci robot humanoid.Seiring meningkatnya persyaratan untuk ketepatan gerak dan stabilitas pada robot humanoidPrinsip transmisi unik mereka memungkinkan torsi tinggi, kebisingan rendah, dan output gerak yang lancar.yang sangat penting untuk mensimulasikan gerakan manusia dalam robot humanoidSelain itu, desain kompak dari reduktor harmonik membuat mereka cocok untuk tata letak spasial terbatas dari robot humanoid, memberikan fleksibilitas yang lebih besar dalam desain dan produksi. Dalam hal penelitian dan pengembangan, inovasi terus-menerus dari harmonic reducer adalah pendorong utama untuk kemajuan teknologi robot humanoid.proses manufaktur, dan teknologi kontrol, kinerja reduktor harmonik kami terus meningkat.Aplikasi bahan baru memungkinkan pengurang harmonik untuk mencapai kekuatan yang lebih tinggi dan ketahanan haus pada berat yang lebih ringanSelain itu, proses manufaktur canggih dan teknik pemesinan presisi meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya dan mempercepat komersialisasi robot humanoid.  

Komunitas terbuka robotika telah mengetahui bahwa Federasi Robotika Internasional (IFR) baru-baru ini merilis "Laporan Robotika Dunia 2024".IFR adalah organisasi non-profit profesional yang berbasis di FrankfurtLaporan ini berfokus pada dua sektor utama: robot industri dan robot layanan. Menurut laporan tersebut, pada tahun 2023, Jerman memasang 28.355 robot industri, peningkatan 7%, mencapai rekor tertinggi.dengan total instalasi 269Saat ini, satu dari tiga robot yang dipasang di Eropa berasal dari perusahaan Jerman. China tetap menjadi pasar robot industri terbesar di dunia, dengan sekitar 276.000 instalasi baru, menyumbang 51% dari total global.Jumlah total robot industri yang beroperasi di seluruh dunia melebihi 4.28 juta unit pada tahun 2023, mencerminkan peningkatan 10% dari tahun ke tahun. Robot mobile juga mengalami pertumbuhan yang signifikan, mencapai 205.000 unit, peningkatan 30%. Selama tiga tahun terakhir, pertumbuhan tahunan robot global telah melebihi 500.000 unit, dengan 2023 melihat sekitar 540.000 instalasi baru.dan Amerika untuk 11%Cina saja menyumbang 51%, diikuti oleh Jepang, AS, Korea Selatan, dan Jerman. Dalam hal kepadatan robot, rata-rata global meningkat dari 151 menjadi 162 pada tahun 2023. Korea Selatan, Cina, Jerman, dan Jepang memiliki kepadatan robot tertinggi.sektor peralatan mesin mengalami peningkatan 16% dalam instalasi, sementara sektor elektronik/listrik turun 20%, dan sektor otomotif tetap stabil dibandingkan tahun lalu. Khususnya, India memiliki pertumbuhan tercepat dalam instalasi baru, mencapai 8.510 unit, peningkatan 59%, menandai rekor baru untuk negara ini.naik 139%China telah menjadi pasar robot terbesar selama sebelas tahun berturut-turut, dengan 1.755 juta robot industri yang beroperasi pada tahun 2023, peningkatan 17%. Dalam penjualan robot global, tahun 2023 melihat penurunan penjualan robot industri menjadi 541.300 unit, penurunan 2,1%.Pasar robot diperkirakan akan meningkat secara bertahap di tahun-tahun mendatang karena populasi tenaga kerja yang menurun. Di pasar robot layanan, laporan menunjukkan bahwa pada tahun 2023, pemasangan global robot layanan profesional mencapai 205.000 unit, peningkatan 30%.200 instalasiRobot layanan konsumen mencapai 4,1 juta unit, dengan pertumbuhan 1%. Melihat ke depan, laporan ini memprediksi bahwa instalasi robot global akan tetap sekitar 541.000 unit pada tahun 2024, dengan pertumbuhan yang dipercepat pada tahun 2025 dan 2026.diprediksi akan mencapai 601,600 unit, dengan tingkat pertumbuhan tahunan komposit 4%. Lima negara teratas untuk produsen robot layanan adalah Amerika Serikat, Cina, Jerman, Jepang, dan Prancis.pembersihan khusus, kesehatan, dan pertanian. Pada tahun 2023, hampir 6.200 robot medis dijual, peningkatan 36%. Penjualan robot layanan dalam transportasi dan logistik tumbuh 35%, sementara lebih dari 540,000 robot hotel terjual, meningkat 31%. dalam pendigitalisasi pertanian, hampir 20.000 robot dijual, meningkat 21%. permintaan untuk robot pembersih profesional meningkat 4%, dengan hampir 12.000 unit terjual. Dari segi distribusi regional, Asia memiliki produsen robot layanan terbanyak, diikuti oleh Eropa dan Amerika.dengan 405 perusahaanAsia memiliki 268 perusahaan (29%), sedangkan Amerika memiliki 233 perusahaan (25%).

Tangan terampil adalah pembawa penting untuk "cerebellum" robot humanoid untuk mencapai operasi terampil dan interaksi manusia-mesin, berkembang menuju integrasi dan kecerdasan yang tinggi.Tangan yang terampil adalah efektor akhir yang sangat fleksibel dan kompleks yang memainkan peran kunci dalam interaksi antara robot dan lingkunganKarena kemampuannya untuk meniru berbagai cengkeraman terampil dan kemampuan operasional yang kompleks dari tangan manusia, mereka banyak digunakan di bidang seperti aerospace, perawatan medis,dan manufaktur cerdasMenurut data dari Statista, ukuran pasar global untuk tangan robot yang tangkas adalah sekitar USD 1,16 miliar pada tahun 2021, dan diperkirakan akan tumbuh menjadi USD 3,035 miliar pada tahun 2030,dengan CAGR 100,9% dari tahun 2022 sampai 2030.   Harga murah, tangan pintar modular telah menjadi fokus pasar dalam beberapa tahun terakhir Sebagai jenis efektor akhir baru, tangan robot yang terampil memainkan peran penting dalam interaksi antara robot dan lingkungan.universitas domestik dan internasional dan lembaga penelitian telah melakukan penelitian ekstensif pada unit ujung tangan dexterousDari tiga jari tangan dexterous untuk lima jari bionic tangan dexterous, aplikasi mencakup skenario industri dan umum.Keterampilan tangan yang terampil telah berkembang dari merebut sederhana untuk tugas yang lebih kompleks seperti melipat pakaian dan menggeliat bautMelalui sensing taktil dan presisi tinggi, mereka memenuhi persyaratan operasional dalam skenario dunia nyata.   Produk-produk representatif awal dari tangan yang terampil Sejak tahun 1970-an, unit tangan robot telah beralih dari pegangan sederhana ke tangan pintar bionik untuk memenuhi berbagai persyaratan operasional.Produk perwakilan dari periode ini termasuk tangan tangan Okada dari "Electrotechnical Laboratory" Jepang, " tangan pintar Stanford / JPL dari Universitas Stanford di AS, dan tangan pintar Utah / MIT yang dikembangkan bersama oleh MIT dan Universitas Utah.Meskipun tangan yang cepat awalnya tidak terlihat fleksibel, eksplorasi teoritis mereka meletakkan dasar untuk penelitian pada manusia seperti multi-jari tangan dexterous,memberikan pengalaman teoritis dan praktis yang berharga untuk desain berikutnya dari tangan multi-jari dexterous.   Pada akhir abad ke-20, tangan robot yang terampil memasuki fase perkembangan yang cepat.tangan multi-jari dexterous mulai berevolusi ke arah integrasi tinggi dan kemampuan sensingProduk-produk khas dari periode ini termasuk DLR-I dan DLR-II tangan tangkas dari Pusat Aerospace Jerman yang mengintegrasikan 25 sensor, termasuk sensor taktil mirip kulit buatan,sensor torsi gabungan, sensor posisi, dan sensor suhu, sehingga meningkatkan fleksibilitas dan kemampuan sensing.Keandalan yang burukOleh karena itu, dalam beberapa tahun terakhir, tangan yang ringan, kuat, modular, dan murah menjadi fokus pasar.   Analisis desain tangan multi-jari, pengemudi, dan struktur transmisi Dalam hal desain produk, struktur tangan yang terampil terutama dibagi menjadi desain yang didorong secara internal, didorong secara eksternal, dan didorong hibrida.Tangan yang lebih cepat biasanya menggunakan desain yang didorong secara eksternalDengan pengembangan motor gabungan terintegrasi, ukuran penggerak dan akurasi transmisi telah meningkat secara signifikan,dan desain yang didorong secara internal telah menjadi rute teknologi arus utama, dengan tangan yang terampil cenderung menuju miniaturisasi.   Perbandingan metode mengemudi tangan yang terampil (dikategorikan menurut metode mengemudi) Tangan yang terampil didorong terutama oleh motor listrik, sistem pneumatik, atau paduan memori bentuk.menawarkan keuntungan seperti kekuatan pendorong yang tinggiDalam beberapa tahun terakhir, teknologi servo motor untuk tangan kecil yang terampil telah berkembang pesat,dan beberapa perusahaan tangan robot yang luar biasa telah muncul di pasarSistem penggerak pneumatik, meskipun lebih murah, memiliki kelemahan seperti kekakuan rendah dan kinerja dinamis yang buruk.Penggerak pneumatik awal berasal dari Jepang dan dapat dibagi menjadi pegangan jari berbentuk Y dan berbentuk datar, dengan diameter silinder 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, dan 40mm. Jari pneumatik SMC Jepang saat ini banyak digunakan dalam skenario industri.Sistem yang didorong oleh paduan memori bentuk sebagian besar dalam fase eksperimentalMeskipun mereka menawarkan kecepatan berkendara yang cepat, mereka memiliki daya tahan yang rendah dan tidak cocok untuk penggunaan beban tinggi jangka panjang.   Klasifikasi tangan multi-jari Dalam hal metode transmisi, tangan yang terampil dikategorikan menjadi jenis yang didorong tendon, gear-driven, dan linkage-driven.Tangan yang didorong tendon memiliki struktur sederhana dan kontrol yang fleksibel tetapi tidak memiliki presisi kontrol dan kekuatan pegangan. Tangan yang didorong gigi menawarkan presisi kontrol yang tinggi tetapi kompleks dan mahal. Tangan yang didorong linkage dapat memegang benda besar dan memiliki desain yang kompak,tapi mereka menghadapi kesulitan dalam kendali jarak jauh dan menawarkan ruang pegangan terbatas.   Pertumbuhan yang diproyeksikan tiga kali lipat dalam dekade berikutnya: Pasar tangan robot yang tangkas di seluruh dunia diperkirakan melebihi USD 3,035 miliar pada tahun 2030 Menurut Statista, pasar global robot tangan tangan kanan adalah sekitar USD 1,16 miliar pada tahun 2021. Permintaan untuk tangan tangan kanan kuat di berbagai sektor seperti otomatisasi industri,bidang kedirgantaraan, bahan berbahaya, dan perawatan kesehatan. Statista memprediksi bahwa ukuran pasar akan tumbuh dari USD 1,16 miliar pada tahun 2021 menjadi USD 3,035 miliar pada tahun 2030, dengan CAGR 10,9% dari tahun 2022 hingga 2030.Pada saat yang sama, volume pasar global untuk tangan robot dexterous diperkirakan akan meningkat dari 507.500 unit pada tahun 2021 menjadi 1.4121 juta unit pada tahun 2030, dengan CAGR 11,7% dari tahun 2022 hingga 2030.   Proyeksi pasar untuk pasar global robot tangan kanan (2021-2030, dalam juta USD) Saat ini beberapa produk tangan yang terampil berada di tahap eksplorasi awal, termasuk misi luar kendaraan pesawat ruang angkasa, prostetik bionik, operasi jarak jauh,dan perakitan komponen kecil di jalur produksi.   Robot Robonaut NASA yang dilengkapi dengan tangan pintar yang dikembangkan sendiri Dalam eksplorasi aerospace, contoh sukses termasuk tangan Robonaut NASA dan tangan dexter Robonaut2, dan tangan dexter DLR-I dan DLR-II dari Pusat Aerospace Jerman.DEXHAND diharapkan untuk memegang dan mengoperasikan alat EVA seperti tang, gunting, pemotong kecil, kuas, palu, sekop, pemotong, kabel (banyak), kunci hex, dan pemutar sekrup otomatis genggaman pistol (mendukung mekanisme pemutusnya).   Dalam bidang rehabilitasi medis, fokusnya adalah pada kebutuhan prostetik.tangan prostetik bionik yang sangat fleksibel biasanya menggunakan sistem kontrol berbasis pengenalan pola untuk mencapai kontrol gerakan sendi multi-degrees of freedomContoh termasuk SensorHand Speed Ottobock, tangan Bebionic dan Michelangelo yang terampil, dan Open Bionics' Hero Arm.

  Reduktor gear harmonik saat ini merupakan solusi utama untuk aktuator rotasi bersama di robot humanoid. Mereka menawarkan keuntungan seperti ukuran kompak, berat rendah, akurasi gerak yang tinggi, dan kemampuan untuk beroperasi secara efektif di ruang sempit.dibandingkan dengan pengurangan RV dan pengurangan planet presisiSaat ini, persyaratan beban untuk robot humanoid relatif rendah, tetapi ada tuntutan tinggi untuk ukuran aktuator, berat, dan presisi kontrol,membuat pengurangan gir harmonik pilihan dominan untuk aktuator rotasi sendi dalam robot humanoid. Pasar robot humanoid dapat membawa lebih dari triliun yuan dalam peluang baru untuk gear reducer harmonik. Mengingat pendekatan Tesla, jika kita mengasumsikan terobosan dari nol ke satu dalam robot humanoid dimulai pada tahun 2024, dan bahwa harga pengurang gear harmonik menurun secara bertahap dengan meningkatnya penggunaan,proyeksi menunjukkan bahwa pada tahun 2030, produksi robot humanoid dapat mencapai 660.000 unit. Ini sesuai dengan pasar untuk gear reducer harmonik tumbuh dari 90 juta yuan pada tahun 2024 menjadi 11,5 miliar yuan. Dalam jangka panjang,Saat produksi robot humanoid meningkat hingga puluhan juta, pasar untuk gear reducer harmonik bisa mencapai ratusan miliar. Reduktor gir harmonik dapat dikategorikan menjadi dua jenis utama berdasarkan desain roda fleksibel: tipe cangkir dan tipe topi. Mereka juga dapat diklasifikasikan berdasarkan tingkat integrasi komponen mereka ke dalam tipe komponen dan tipe modul (tipe perakitan).Selain pengurangan gear harmonik tipe topi dan jenis cangkir standar, ada banyak model turunan, termasuk tipe torsi tinggi (yang dapat menahan torsi yang lebih tinggi), tipe silinder pendek (profil yang lebih tipis), tipe ultra ringan (berat yang lebih ringan),jenis berongga (untuk produk tipe topi dengan rongga internal untuk rute), dan jenis poros input (untuk produk tipe topi dengan poros input terintegrasi). Dari sudut pandang pangsa pasar, industri pengurangan gir global didominasi oleh produsen Jepang, dengan penggantian domestik yang dipercepat.Pada tahun 2021, pemimpin Jepang Harmonic Drive memegang lebih dari 80% pangsa pasar global.ada kecenderungan yang jelas menuju penggantian domestikPerusahaan seperti Leaderdrive Harmonic dan Laifual Harmonic telah membuat terobosan produksi yang signifikan, secara bertahap meningkatkan pangsa pasar mereka.pangsa pasar gabungan dari Harmonic Drive dan NIDEC-SHIMPO di Cina telah turun menjadi sekitar 45%. Saat ini, perusahaan domestik bersaing dengan Harmonic Drive dalam metrik kekuatan tertentu, meskipun masih ada beberapa kesenjangan dalam metrik presisi.Selain itu, ada perbedaan yang signifikan dalam kelengkapan produk dan jumlah paten.,sementara hanya Leaderdrive Harmonik danFDROBOTDari segi jumlah paten, Harmonic Drive memimpin dengan selisih yang luas karena bertahun-tahun investasi penelitian,dengan Leaderdrive Harmonic memegang jumlah tertinggi di antara perusahaan domestikPerbandingan kinerja menunjukkan bahwa beberapa perusahaan domestik telah menyamai atau melampaui Harmonic Drive dalam torsi beban rata-rata dan torsi maksimum seketika.seperti akurasi transmisi sudut, perusahaan domestik telah mencapai tingkat yang sebanding dengan Harmonic Drive, tetapi masih ada kesenjangan dalam reaksi maksimal.