kualitas Penggerak Harmonik & Peredam RV pabrik

Dalam bidang robotika humanoid, modul gabungan adalah teknologi kunci yang menentukan fleksibilitas, stabilitas, dan kemampuan interaksi cerdas.Sistem sendi canggih tidak hanya harus mencapai kontrol gerak yang sangat presisi tetapi juga efisiensi keseimbangan, desain ringan, dan daya tahan untuk mendukung operasi otonom di lingkungan yang kompleks. Kami mengintegrasikan torsi tinggi servo motor, sensor presisi, dan algoritma kontrol cerdas untuk memastikan gerakan halus dan alami seperti manusia, memungkinkan pegangan yang tepat, keseimbangan dinamis,dan belajar mandiriDengan mengoptimalkan struktur bionik dan memanfaatkan perencanaan gerak berbasis AI, modul gabungan kami secara signifikan meningkatkan efisiensi energi dan kecepatan respons.memperluas aplikasi robot humanoid di industri seperti manufaktur, perawatan kesehatan, dan layanan. Di masa depan, kita akan terus mendorong batas teknologi, membuat robot humanoid lebih pintar dan lebih efisien, memberdayakan setiap aspek masyarakat cerdas.

  Aktuator putar kami mengintegrasikan penggerak harmonik, motor torsi tanpa bingkai dan encoder. Berikan poros berongga dan jenis padat, outlet samping dan outlet akhir. Digunakan secara luas dalam robot articulated, robot humanoid, peralatan medis, perangkat fotovoltaik, kendaraan energi baru, otomatisasi 3C, peralatan semikonduktor, alat mesin CNC,Perangkat cetak dan kemasan, Peralatan Laser dan sebagainya. Garis produksi:  

Seri HPJM adalah sistem servo DC drive yang menyediakan torsi tinggi dan gerakan rotasi yang tepat.Ini mengintegrasikan pengurangan gear kontrol presisi (pengurangan gear harmonik dari ukuran 05 sampai 40 dengan servo motor DC datar dari ukuran 30 sampai 132, membentuk motor sendi robot terintegrasi (juga dikenal sebagai modul sendi). Reduktor pencocokan tersedia dalam dua jenis: seri gear harmonik dan seri gear planet.   Fitur Utama: Desain Kompak: Diameter luar telah dikurangi, dan rasio torsi maksimum terhadap volume telah ditingkatkan menjadi sekitar dua kali lipat dari produk konvensional.Struktur berongga mempertahankan dimensi yang sama dengan model sebelumnya, dengan lubang melalui di tengah unit drive yang memungkinkan untuk kabel, pipa, atau melewati laser, menyediakan energi atau mengirimkan sinyal ke bagian atau perangkat mekanik yang bergerak. Meningkatkan Torsi dan Keakuratan: Dengan desain lubang berongga, torsi sekitar 30% lebih tinggi, menawarkan presisi yang lebih besar, kekakuan, dan operasi yang lebih tenang. Ideal untuk aplikasi lanjutan: Sistem ini cocok untuk robot humanoid, eksoskeleton, robot kolaboratif, dan skenario aplikasi high-end lainnya. Rasio Torsi-Volume yang Ditingkatkan: Seri ini mengintegrasikan reduksi kontrol presisi torsi tinggi (seri gear harmonik atau seri KH planetary gear), mengurangi diameter luar sekitar 20% dibandingkan dengan produk sebelumnya,sementara meningkatkan rasio torsi maksimum untuk volume sekitar dua kali lipat dari model sebelumnya. Berbagai Produk yang Besar dan Beraneka: Seri PRO harmonik mencakup 22 model, dengan varian torsi tinggi hingga 1450 N · m, serta 11 model dalam seri harmonik lubang-melalui-lubang.1/101, 1/121, dan 1/161, menyediakan berbagai model yang kaya. Desain Modular: Seri HPJM menggunakan desain modular dasar yang menggabungkan reducer, bantalan output, motor, rem, encoder, dan komponen lainnya. model khusus juga dapat disediakan atas permintaan pelanggan;Silakan hubungi departemen penjualan untuk rincian lebih lanjut. Standar 17-bit Magnetic Absolute Position Encoder: Servo motor DC yang baru dikembangkan dilengkapi dengan pengkode posisi absolut magnetik (nilai absolut) 17-bit yang dirancang secara internal, sangat andal, dan berfungsi untuk keselamatan.Menggunakan komunikasi serial menghemat kabel, dan, selain fungsi penting penghitungan rotasi yang diperlukan untuk perangkat dengan reduktor, encoder dapat mempertahankan posisi absolut bahkan ketika kabel diputus untuk waktu yang singkat. Keamanan kesalahan: Enkoder membandingkan sudut dua sistem secara terus menerus, dan deteksi kesalahan built-in memberikan perlindungan keamanan dengan mengeluarkan kesalahan mendadak ke sistem tingkat atas,Bantuan dalam pembangunan sistem keselamatan. Dukungan untuk Kecepatan Tinggi: Ketika digunakan dalam kombinasi dengan seri pengurangan gir planet KH berongga, ia juga dapat mendukung kecepatan yang lebih tinggi. Aku tidak tahu. Motor sendi robot kami cocok untuk robot humanoid, eksoskeleton, robot kolaboratif, mobil, AGV dan skenario aplikasi lainnya. Ketahanan & Kehidupan Siklus Tinggi Ketumpatan Torsi Tinggi, Torsi Cogging Rendah Tahan air, tahan debu, tahan ledakan Kebisingan Rendah & Keakuratan Tinggi Poros berongga  

Sendi selalu menjadi dasar mobilitas dan fleksibilitas robot. modul servo sendi terintegrasi, sering dianggap sebagai "hati" dari sistem tenaga robot dan kemampuan gerak,memainkan peran penting dalam bidang robotika. Dengan perkembangan pesat industri robot humanoid, robot humanoid yang dikembangkan oleh perusahaan terkemuka di seluruh dunia sedang maju menuju kecerdasan yang lebih tinggi.terutama untuk robot humanoid, modul gabungan terintegrasi sedang mengalami transformasi dari nol di bidang-bidang seperti desain struktural, bahan, dan pengembangan yang disesuaikan.Ini menempatkan pemain domestik dan internasional di garis awal yang sama, menciptakan potensi pasar yang luas dan peluang yang belum pernah terjadi sebelumnya bagi produsen gabungan domestik. Sebagai perusahaan terkemuka di industri modul gabungan,Keuntungan utama kami terletak pada menyediakan produk gabungan yang sangat hemat biaya melalui kualitas luar biasa kami dalam komponen robot inti dan kemampuan R & D yang kuatHal ini lebih didukung oleh kekuatan kami dalam kapasitas produksi, teknologi, dan layanan. Modul gabungan kami memiliki tiga karakteristik utama: desain ultra tipis, ringan, dan stabilitas yang kuat.Menangani prasyarat utama untuk pengembangan mereka dan mendorong aplikasi multi-skenario robot umum. Seri-Model Rasio Gir Torsi Nominal Pada 2000RPM(N.m) Torsi maksimum yang diizinkanDengan Beban Rata-rata(N.m) Torsi benturan(N.m) Kecepatan puncak(RPM) Kecepatan nominal(Dengan 1/2 Torsi Nominal)(RPM) Seri PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 Peraturan Presiden No. 75/46/37 HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 Peraturan Presiden No. 75/46/37 HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Parameter hanya untuk referensi; dimensi sebenarnya tunduk pada gambar.Seri PRO memiliki desain berongga dan mendukung kustomisasi untuk rem, EtherCAT, CANopen, dan operasi suhu rendah hingga -40 ° C. Seri-Model Kekuatan nominal(W) Tegangan Pasokan(V) Max KontinyuSaat ini(A) Listrik nominal(A) Resclusi Encoder(Sedikit) Torsi konstan(Nm/A) Tanggapan Kembali Peralatan(arcsec) Bus Komunikasi Poros berongga(mm) Massa(kg) Inersia(g * cm) Seri PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 Parameter hanya untuk referensi; dimensi sebenarnya tunduk pada gambar.Seri PRO memiliki desain berongga dan mendukung kustomisasi untuk rem, EtherCAT, CANopen, dan operasi suhu rendah hingga -40 ° C.  

Struktur Deskripsi kotak gigi planet kita          Desain perumahan terintegrasi menempatkan cincin gigi bagian dalam di dalam perumahan depan,mengoptimalkan link koneksi dari perspektif struktural untuk memastikan akurasi gerbong gigi selama operasi berkecepatan tinggiPermukaan perlengkapan nikel untuk meningkatkan ketahanan korosi di bawah kondisi kerja yang keras. Desain terintegrasi poros input solar gear mengurangi tautan koneksi mekanis, meningkatkan kinerja torsi transmisi, dan memastikan akurasi reduksi secara keseluruhan. Struktur desain kerangka terintegrasi pembawa planet dan poros output menghindari kehilangan presisi koneksi sekunder,dan mencapai koaksialitas sempurna dari pembawa planet dengan menggenggam dan memproses sekali, memastikan pengoperasian sistem planetary gear yang lancar dan efisien.            Struktur keseluruhan Kami lainnya         Penampilan Deskripsi       Kami   1. Nickel plating pada permukaan cangkang2Pengolahan anodisasi3. Jenis laser ukiran lainnya   1. Lapisan elektrostatik2. Tidak diobati3. Pelabelan   Pemasangan motor       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Struktur tertutup Kami: Baik bagian input dan output memiliki struktur pencegahan kebocoran minyak          Lain: Tidak ada bagian untuk mencegah kebocoran minyak di bagian input            Poros motor terintegrasi dan peralatan input Kami Untuk desain terintegrasi kami dari [kotak gir planet, itu bisa:   1. Memastikan konsentrisitas dan meningkatkan akurasi transmisi: Input flange dan bagian pemasangan motor mengadopsi desain terintegrasi.   2Memastikan konsentrisitas dan meningkatkan torsi: Poros motor dan gir input mengadopsi desain terintegrasi. lainnya               Lubang panduan minyak dan gasket baja tahan aus Kami Untuk gearbox planet presisi tinggi kami:   Permukaan simetri gigi planet dilengkapi dengan alur panduan minyak untuk memastikan pelumasan komponen internal. Diameter dalaman kecil, transmisi torsi stabil selama operasi kecepatan tinggi. Gasket baja tahan aus digunakan antara gigi planet dan bracket untuk menghindari keausan prematur dari bahan yang berbeda. lainnya       Tidak diadopsi  

Dalam bidang robotika dan manufaktur cerdas, penggerak harmonik dan pengurang RV memainkan peran penting. Masing-masing memiliki prinsip kerja yang unik, karakteristik struktural, dan skenario aplikasi.Selanjutnya., kami akan mengeksplorasi perbedaan antara kedua jenis pengurang ini secara lebih rinci dan mengungkapkan kinerja pasar dan tren pengembangan masa depan mereka melalui data khusus.   Reduktor harmonik VS Reduktor RV Tidak, tidak. Penggerak Harmonik Pengurangan RV Fitur teknis Mengirim gerak melalui deformasi elastis roda fleksibel, terutama terdiri dari tiga komponen inti: roda fleksibel, roda baja dan generator gelombang Transmisi dicapai melalui pengurangan multi-tahap, umumnya terdiri dari tahap depan pengurangan gir planet dan tahap belakang pengurangan roda pin sikloid Keuntungan Keakuratan transmisi tinggi, ukuran kecil, berat ringan, kebisingan rendah, rasio transmisi tinggi Tekanan negatif tinggi, kekuatan tinggi Kelemahan Tekanan negatif kecil, ketahanan benturan yang lemah Volume besar   Penggerak Harmonik Penggerak harmonik memiliki keuntungan seperti rasio transmisi satu tahap yang besar, ukuran kecil, berat ringan, presisi gerak yang tinggi,dan kemampuan untuk beroperasi secara normal di ruang tertutup dan dalam kondisi radiasiDibandingkan dengan pengurang umum, ketika torsi output sama, volume penggerak harmonik dapat dikurangi sebesar 2/3 dan beratnya sebesar 1/2.Ini memberi mereka keuntungan yang kuat dalam komponen seperti lengan kecilNamun, penggerak harmonik memiliki kapasitas beban ringan, dengan beban torsi yang diizinkan dalam 1500 N · m, yang membatasi potensi mereka untuk memperluas ke daerah beban berat. Pengurangan RV Reduktor RV memiliki rasio transmisi yang luas, presisi yang stabil, kekuatan kelelahan yang tinggi, kekakuan yang lebih tinggi, dan kapasitas bantalan torsi.membuat mereka menguntungkan untuk bagian beban berat seperti lengan besar dan dasar robotNamun, berat dan ukuran besar mereka mencegah mereka berkembang menjadi medan beban ringan, fleksibel, dan ringan. Situasi Pasar dan Prospek Masa Depan Dalam beberapa tahun terakhir, dengan perkembangan cepat dari otomatisasi industri dan teknologi robotika, permintaan pasar untuk penggerak harmonik dan pengurangan RV terus tumbuh.Menurut "China Precision Reducer Industry Status Deep Research and Investment Strategy Research Report (2022-2029)"diperkirakan bahwa di bawah ekspansi perusahaan Jepang yang berhati-hati, permintaan pasar global untuk penggerak harmonik dan pengurangi RV akan melebihi 30 juta unit dan 8 juta unit, masing-masing.,pada tahun 2027, menciptakan kesenjangan kapasitas sebesar 29,22 juta unit dan 5,87 juta unit. Penggerak harmonik memiliki aplikasi yang sangat menonjol di bidang robotika, menempati pangsa pasar yang besar.memiliki prospek aplikasi yang luas di bidang seperti alat mesin CNC dan mesin kemasan. Terutama dengan perkembangan terus-menerus teknologi seperti 5G, Internet of Things, dan kecerdasan buatan,teknologi manufaktur cerdas dan robotika akan lebih luas diterapkanHal ini akan membawa peluang pasar besar dan tantangan untuk penggerak harmonik dan industri RV reducer.industri penggerak harmonik dan pengurangan RV diharapkan mencapai pertumbuhan yang lebih cepat dan tingkat pengembangan yang lebih tinggi.

Konferensi Kecerdasan Buatan Dunia 2024 (WAIC 2024), yang diselenggarakan di Shanghai, menandai edisi ketujuh dari acara AI utama ini di Cina.Dikenal untuk menarik pemimpin industri teratas dan menampilkan pameran yang luas, WAIC 2024 telah mencapai metrik yang tinggi dalam hal skala pameran, perusahaan yang berpartisipasi, pameran menonjol, dan produk debut.perkembangan perusahaan sering berfungsi sebagai indikator dari tren industri secara keseluruhan. Debut robot humanoid generasi kedua Tesla, Optimus, menarik banyak penonton. Tesla telah menerapkan teknik pelatihan mobilnya pada robot,terus-menerus melatih mereka menggunakan sejumlah besar data melalui sensor dan penglihatan komputer untuk meningkatkan kematangan merekaDalam hal fleksibilitas, robot ini memiliki 28 derajat kebebasan di seluruh tubuhnya, dengan 11 derajat kebebasan di tangannya, memungkinkan pengenalan jelas dari benda-benda di sekitarnya dan gerakan gesit. Selain itu, Unitree Robotics memamerkan robot humanoid berukuran besar pertama China, H1, yang mampu berjalan.dan DEEP Robotics juga akan menampilkan lebih dari 20 robot cerdas.

2024 menandai era emas untuk robot humanoid, yang sering disebut sebagai tahun robotika humanoid.keterlibatan raksasa teknologi dan kematangan teknologi penelitian dan pengembangan terbaru, terkait erat dengan kemajuan teknologi AI dan hardware. Di antara komponen inti robot humanoid, pengendali bertindak sebagai otak, servo motor berfungsi sebagai pusat daya, dan pengurangi gigi presisi berfungsi sebagai tendon dan sendi.Dari segi komposisi, nilai pengurangan precision gear menyumbang sekitar 30% sampai 40% dari total nilai robot, dengan biaya sekitar 35%.Mereka adalah salah satu komponen inti yang paling penting dari robot humanoid. Jika model AI mendikte kemampuan robot humanoid dalam interaksi multimodal, persepsi terintegrasi, dan pengambilan keputusan otonom, pengurangan gigi presisi menentukan mobilitas mereka,fleksibilitas, dan desain ringan. Saat ini, untuk model AI untuk berkembang di bidang robot humanoid, mereka harus mengatasi tantangan menyatukan model matematika dan fisik.Hal ini penelitian dan produksi pengurangan gigi presisi yang menetapkan penghalang ilmiah untuk robot humanoid, yang mewakili perbedaan yang signifikan antara teknologi perangkat lunak dan perangkat keras di masa depan. Reduktor gigi presisi dikategorikan menjadi reduktor harmonik dan reduktor RV. Reduktor RV biasanya digunakan di dasar, lengan atas, dan bahu robot industri,sementara pengurang harmonik terutama diterapkan pada lengan dan sendi robot humanoidSemakin tinggi tingkat kebebasan di robot humanoid, semakin banyak sendi yang mereka miliki, yang mengarah pada peningkatan eksponensial dalam penggunaan pengurangan harmonik.memiliki 42 derajat kebebasan dan dilengkapi dengan 28 gear reducer, di mana 20 yang mengejutkan adalah pengurangi harmonik, menyumbang 71,4% dari total. Demikian juga robot humanoid Tianlian memiliki 71 derajat kebebasan dan menggunakan 41 pengurangan harmonik, terdiri dari 57.7% dari total reduksi girnyaContoh-contoh ini menyoroti peran penting dari reduktor harmonik dalam penelitian dan aplikasi robot humanoid. Tubuh manusia memiliki sekitar 78 sendi yang diberi nama, dengan 60 terletak di sendi siku, pergelangan tangan, jari, kaki, dan jari kaki, yang sangat fleksibel dan kompak, sehingga cocok untuk pengurangan harmonik.Untuk robot humanoid untuk mencapai fleksibilitas dan derajat kebebasan dekat dengan manusiaReduktor harmonik yang digunakan dalam robot umumnya reduktor kelas presisi, yang membutuhkan tingkat presisi kelas 2 atau lebih tinggi.Hal ini mengharuskan bahwa pengurangan harmonik memiliki umur panjang dan presisi tinggi.   Meningkatkan ketahanan kelelahan dan umur reducer harmonik sambil memastikan presisi tinggi selalu menjadi tujuan penelitian dan pengembangan utama kami.Sebagai salah satu produsen utama China dari pengurangan harmonik, kami berkomitmen untuk inovasi dan penelitian produksi sendiri. Berdasarkan teori dasar transmisi harmonik, kami menentukan bentuk gigi roda fleksibel dan struktur keseluruhan,kurva deformasi roda yang fleksibel, profil generator gelombang, bentuk gigi roda kaku, dan struktur roda kaku sesuai dengan persyaratan kerja yang sebenarnya.yang rentan terhadap kegagalan kelelahanSetelah validasi teoritis, kami memastikan kekuatan kelelahan roda fleksibel memenuhi standar yang diperlukan.Kami membangun model tiga dimensi dari sistem roda kaku-fleksibel dan membuat model elemen terbatas berdasarkan kondisi kerja yang sebenarnya dari reduksi harmonikKami mempelajari proses perakitan sistem roda kaku-fleksibel dan proses keterlibatan di bawah beban nominal melalui analisis simulasi.pergeseran nodal, dan distribusi tegangan roda fleksibel selama pemasangan dan penggabungan wajar,memastikan bahwa hubungan posisi antara komponen sistem roda kaku-fleksibel sejajar dengan kondisi aktualPada akhirnya, kami mencapai pengembangan yang kompak, beban tinggi, presisi tinggi harmonik reduktor. Simulasi profil gigi Simulasi tekanan dan kontak Pada saat yang sama, kami menggunakan mesin uji gesekan dan keausan multifungsi untuk melakukan tes pada koefisien gesekan dan keausan, kedalaman keausan,dan deteksi pelepasan film pelumas padat melalui kurva tegangan emisi akustikMelalui studi eksperimental pada sampel di bawah beban yang bervariasi, kecepatan geser, jumlah deformasi, kasar, dan metode pelumasan dalam kondisi atmosfer,kami menganalisis mekanisme keausan di bawah kondisi yang berbedaKami telah menetapkan metodologi untuk penelitian eksperimental dan analitis tentang kegagalan kelelahan dan keausan gesekan dari sistem teori kaku-fleksibel pada reduktor harmonik,yang diterapkan untuk prediksi umur kelelahan dan desain optimasi struktural roda fleksibel, memastikan efisiensi tinggi dan operasi presisi tinggi transmisi harmonik. Setelah berbagai desain optimasi, kami telah mengembangkan profil gigi 3D busur RS eksklusif yang secara signifikan meningkatkan akurasi mesh gigi, mencapai peningkatan rasio mesh sebesar 25% hingga 30%.Aplikasi teknologi pelumasan nano-diperbaiki permukaan telah meningkatkan gesekan dan kinerja keausan, meningkatkan kekerasan gigi dengan HRC 2,5 sampai 3.5, dengan umur lebih dari 15.000 jam dan reaksi balik kurang dari 10 detik busur.dan proses pengolahan panas, kami telah merealisasikan miniaturisasi reducer harmonik, meningkatkan kapasitas torsi beban dan kekakuan mereka untuk mendukung operasi sendi terintegrasi ultra ringan. Perkembangan pereduktor harmonik miniatur kami telah memperkenalkan empat model baru: 03, 05, 08, dan 11,masing-masing dirancang dengan pilihan input dan output yang berbeda (aksel dan flange) dan disesuaikan dengan berbagai pengaturan torsi dan kecepatan dengan rasio pengurangan 30, 50, 80, dan 100. Reduktor baru ini mempertahankan kinerja tinggi sambil menekankan kompatibilitas dengan robot humanoid. Mengingat permintaan untuk robot humanoid, pasar pengurangan harmonik global diperkirakan mencapai 14,75 miliar yuan pada tahun 2025.Proyeksi ini tidak hanya mencerminkan skala pasar yang berkembang tetapi juga menyoroti peran penting dari pengurangan harmonik dalam teknologi robot humanoid. Dari sudut pandang teknis, presisi dan efisiensi reduktor harmonik membuat mereka salah satu komponen kunci robot humanoid.Seiring meningkatnya persyaratan untuk ketepatan gerak dan stabilitas pada robot humanoidPrinsip transmisi unik mereka memungkinkan torsi tinggi, kebisingan rendah, dan output gerak yang lancar.yang sangat penting untuk mensimulasikan gerakan manusia dalam robot humanoidSelain itu, desain kompak dari reduktor harmonik membuat mereka cocok untuk tata letak spasial terbatas dari robot humanoid, memberikan fleksibilitas yang lebih besar dalam desain dan produksi. Dalam hal penelitian dan pengembangan, inovasi terus-menerus dari harmonic reducer adalah pendorong utama untuk kemajuan teknologi robot humanoid.proses manufaktur, dan teknologi kontrol, kinerja reduktor harmonik kami terus meningkat.Aplikasi bahan baru memungkinkan pengurang harmonik untuk mencapai kekuatan yang lebih tinggi dan ketahanan haus pada berat yang lebih ringanSelain itu, proses manufaktur canggih dan teknik pemesinan presisi meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya dan mempercepat komersialisasi robot humanoid.  

Komunitas terbuka robotika telah mengetahui bahwa Federasi Robotika Internasional (IFR) baru-baru ini merilis "Laporan Robotika Dunia 2024".IFR adalah organisasi non-profit profesional yang berbasis di FrankfurtLaporan ini berfokus pada dua sektor utama: robot industri dan robot layanan. Menurut laporan tersebut, pada tahun 2023, Jerman memasang 28.355 robot industri, peningkatan 7%, mencapai rekor tertinggi.dengan total instalasi 269Saat ini, satu dari tiga robot yang dipasang di Eropa berasal dari perusahaan Jerman. China tetap menjadi pasar robot industri terbesar di dunia, dengan sekitar 276.000 instalasi baru, menyumbang 51% dari total global.Jumlah total robot industri yang beroperasi di seluruh dunia melebihi 4.28 juta unit pada tahun 2023, mencerminkan peningkatan 10% dari tahun ke tahun. Robot mobile juga mengalami pertumbuhan yang signifikan, mencapai 205.000 unit, peningkatan 30%. Selama tiga tahun terakhir, pertumbuhan tahunan robot global telah melebihi 500.000 unit, dengan 2023 melihat sekitar 540.000 instalasi baru.dan Amerika untuk 11%Cina saja menyumbang 51%, diikuti oleh Jepang, AS, Korea Selatan, dan Jerman. Dalam hal kepadatan robot, rata-rata global meningkat dari 151 menjadi 162 pada tahun 2023. Korea Selatan, Cina, Jerman, dan Jepang memiliki kepadatan robot tertinggi.sektor peralatan mesin mengalami peningkatan 16% dalam instalasi, sementara sektor elektronik/listrik turun 20%, dan sektor otomotif tetap stabil dibandingkan tahun lalu. Khususnya, India memiliki pertumbuhan tercepat dalam instalasi baru, mencapai 8.510 unit, peningkatan 59%, menandai rekor baru untuk negara ini.naik 139%China telah menjadi pasar robot terbesar selama sebelas tahun berturut-turut, dengan 1.755 juta robot industri yang beroperasi pada tahun 2023, peningkatan 17%. Dalam penjualan robot global, tahun 2023 melihat penurunan penjualan robot industri menjadi 541.300 unit, penurunan 2,1%.Pasar robot diperkirakan akan meningkat secara bertahap di tahun-tahun mendatang karena populasi tenaga kerja yang menurun. Di pasar robot layanan, laporan menunjukkan bahwa pada tahun 2023, pemasangan global robot layanan profesional mencapai 205.000 unit, peningkatan 30%.200 instalasiRobot layanan konsumen mencapai 4,1 juta unit, dengan pertumbuhan 1%. Melihat ke depan, laporan ini memprediksi bahwa instalasi robot global akan tetap sekitar 541.000 unit pada tahun 2024, dengan pertumbuhan yang dipercepat pada tahun 2025 dan 2026.diprediksi akan mencapai 601,600 unit, dengan tingkat pertumbuhan tahunan komposit 4%. Lima negara teratas untuk produsen robot layanan adalah Amerika Serikat, Cina, Jerman, Jepang, dan Prancis.pembersihan khusus, kesehatan, dan pertanian. Pada tahun 2023, hampir 6.200 robot medis dijual, peningkatan 36%. Penjualan robot layanan dalam transportasi dan logistik tumbuh 35%, sementara lebih dari 540,000 robot hotel terjual, meningkat 31%. dalam pendigitalisasi pertanian, hampir 20.000 robot dijual, meningkat 21%. permintaan untuk robot pembersih profesional meningkat 4%, dengan hampir 12.000 unit terjual. Dari segi distribusi regional, Asia memiliki produsen robot layanan terbanyak, diikuti oleh Eropa dan Amerika.dengan 405 perusahaanAsia memiliki 268 perusahaan (29%), sedangkan Amerika memiliki 233 perusahaan (25%).

Tangan terampil adalah pembawa penting untuk "cerebellum" robot humanoid untuk mencapai operasi terampil dan interaksi manusia-mesin, berkembang menuju integrasi dan kecerdasan yang tinggi.Tangan yang terampil adalah efektor akhir yang sangat fleksibel dan kompleks yang memainkan peran kunci dalam interaksi antara robot dan lingkunganKarena kemampuannya untuk meniru berbagai cengkeraman terampil dan kemampuan operasional yang kompleks dari tangan manusia, mereka banyak digunakan di bidang seperti aerospace, perawatan medis,dan manufaktur cerdasMenurut data dari Statista, ukuran pasar global untuk tangan robot yang tangkas adalah sekitar USD 1,16 miliar pada tahun 2021, dan diperkirakan akan tumbuh menjadi USD 3,035 miliar pada tahun 2030,dengan CAGR 100,9% dari tahun 2022 sampai 2030.   Harga murah, tangan pintar modular telah menjadi fokus pasar dalam beberapa tahun terakhir Sebagai jenis efektor akhir baru, tangan robot yang terampil memainkan peran penting dalam interaksi antara robot dan lingkungan.universitas domestik dan internasional dan lembaga penelitian telah melakukan penelitian ekstensif pada unit ujung tangan dexterousDari tiga jari tangan dexterous untuk lima jari bionic tangan dexterous, aplikasi mencakup skenario industri dan umum.Keterampilan tangan yang terampil telah berkembang dari merebut sederhana untuk tugas yang lebih kompleks seperti melipat pakaian dan menggeliat bautMelalui sensing taktil dan presisi tinggi, mereka memenuhi persyaratan operasional dalam skenario dunia nyata.   Produk-produk representatif awal dari tangan yang terampil Sejak tahun 1970-an, unit tangan robot telah beralih dari pegangan sederhana ke tangan pintar bionik untuk memenuhi berbagai persyaratan operasional.Produk perwakilan dari periode ini termasuk tangan tangan Okada dari "Electrotechnical Laboratory" Jepang, " tangan pintar Stanford / JPL dari Universitas Stanford di AS, dan tangan pintar Utah / MIT yang dikembangkan bersama oleh MIT dan Universitas Utah.Meskipun tangan yang cepat awalnya tidak terlihat fleksibel, eksplorasi teoritis mereka meletakkan dasar untuk penelitian pada manusia seperti multi-jari tangan dexterous,memberikan pengalaman teoritis dan praktis yang berharga untuk desain berikutnya dari tangan multi-jari dexterous.   Pada akhir abad ke-20, tangan robot yang terampil memasuki fase perkembangan yang cepat.tangan multi-jari dexterous mulai berevolusi ke arah integrasi tinggi dan kemampuan sensingProduk-produk khas dari periode ini termasuk DLR-I dan DLR-II tangan tangkas dari Pusat Aerospace Jerman yang mengintegrasikan 25 sensor, termasuk sensor taktil mirip kulit buatan,sensor torsi gabungan, sensor posisi, dan sensor suhu, sehingga meningkatkan fleksibilitas dan kemampuan sensing.Keandalan yang burukOleh karena itu, dalam beberapa tahun terakhir, tangan yang ringan, kuat, modular, dan murah menjadi fokus pasar.   Analisis desain tangan multi-jari, pengemudi, dan struktur transmisi Dalam hal desain produk, struktur tangan yang terampil terutama dibagi menjadi desain yang didorong secara internal, didorong secara eksternal, dan didorong hibrida.Tangan yang lebih cepat biasanya menggunakan desain yang didorong secara eksternalDengan pengembangan motor gabungan terintegrasi, ukuran penggerak dan akurasi transmisi telah meningkat secara signifikan,dan desain yang didorong secara internal telah menjadi rute teknologi arus utama, dengan tangan yang terampil cenderung menuju miniaturisasi.   Perbandingan metode mengemudi tangan yang terampil (dikategorikan menurut metode mengemudi) Tangan yang terampil didorong terutama oleh motor listrik, sistem pneumatik, atau paduan memori bentuk.menawarkan keuntungan seperti kekuatan pendorong yang tinggiDalam beberapa tahun terakhir, teknologi servo motor untuk tangan kecil yang terampil telah berkembang pesat,dan beberapa perusahaan tangan robot yang luar biasa telah muncul di pasarSistem penggerak pneumatik, meskipun lebih murah, memiliki kelemahan seperti kekakuan rendah dan kinerja dinamis yang buruk.Penggerak pneumatik awal berasal dari Jepang dan dapat dibagi menjadi pegangan jari berbentuk Y dan berbentuk datar, dengan diameter silinder 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, dan 40mm. Jari pneumatik SMC Jepang saat ini banyak digunakan dalam skenario industri.Sistem yang didorong oleh paduan memori bentuk sebagian besar dalam fase eksperimentalMeskipun mereka menawarkan kecepatan berkendara yang cepat, mereka memiliki daya tahan yang rendah dan tidak cocok untuk penggunaan beban tinggi jangka panjang.   Klasifikasi tangan multi-jari Dalam hal metode transmisi, tangan yang terampil dikategorikan menjadi jenis yang didorong tendon, gear-driven, dan linkage-driven.Tangan yang didorong tendon memiliki struktur sederhana dan kontrol yang fleksibel tetapi tidak memiliki presisi kontrol dan kekuatan pegangan. Tangan yang didorong gigi menawarkan presisi kontrol yang tinggi tetapi kompleks dan mahal. Tangan yang didorong linkage dapat memegang benda besar dan memiliki desain yang kompak,tapi mereka menghadapi kesulitan dalam kendali jarak jauh dan menawarkan ruang pegangan terbatas.   Pertumbuhan yang diproyeksikan tiga kali lipat dalam dekade berikutnya: Pasar tangan robot yang tangkas di seluruh dunia diperkirakan melebihi USD 3,035 miliar pada tahun 2030 Menurut Statista, pasar global robot tangan tangan kanan adalah sekitar USD 1,16 miliar pada tahun 2021. Permintaan untuk tangan tangan kanan kuat di berbagai sektor seperti otomatisasi industri,bidang kedirgantaraan, bahan berbahaya, dan perawatan kesehatan. Statista memprediksi bahwa ukuran pasar akan tumbuh dari USD 1,16 miliar pada tahun 2021 menjadi USD 3,035 miliar pada tahun 2030, dengan CAGR 10,9% dari tahun 2022 hingga 2030.Pada saat yang sama, volume pasar global untuk tangan robot dexterous diperkirakan akan meningkat dari 507.500 unit pada tahun 2021 menjadi 1.4121 juta unit pada tahun 2030, dengan CAGR 11,7% dari tahun 2022 hingga 2030.   Proyeksi pasar untuk pasar global robot tangan kanan (2021-2030, dalam juta USD) Saat ini beberapa produk tangan yang terampil berada di tahap eksplorasi awal, termasuk misi luar kendaraan pesawat ruang angkasa, prostetik bionik, operasi jarak jauh,dan perakitan komponen kecil di jalur produksi.   Robot Robonaut NASA yang dilengkapi dengan tangan pintar yang dikembangkan sendiri Dalam eksplorasi aerospace, contoh sukses termasuk tangan Robonaut NASA dan tangan dexter Robonaut2, dan tangan dexter DLR-I dan DLR-II dari Pusat Aerospace Jerman.DEXHAND diharapkan untuk memegang dan mengoperasikan alat EVA seperti tang, gunting, pemotong kecil, kuas, palu, sekop, pemotong, kabel (banyak), kunci hex, dan pemutar sekrup otomatis genggaman pistol (mendukung mekanisme pemutusnya).   Dalam bidang rehabilitasi medis, fokusnya adalah pada kebutuhan prostetik.tangan prostetik bionik yang sangat fleksibel biasanya menggunakan sistem kontrol berbasis pengenalan pola untuk mencapai kontrol gerakan sendi multi-degrees of freedomContoh termasuk SensorHand Speed Ottobock, tangan Bebionic dan Michelangelo yang terampil, dan Open Bionics' Hero Arm.

  Reduktor gear harmonik saat ini merupakan solusi utama untuk aktuator rotasi bersama di robot humanoid. Mereka menawarkan keuntungan seperti ukuran kompak, berat rendah, akurasi gerak yang tinggi, dan kemampuan untuk beroperasi secara efektif di ruang sempit.dibandingkan dengan pengurangan RV dan pengurangan planet presisiSaat ini, persyaratan beban untuk robot humanoid relatif rendah, tetapi ada tuntutan tinggi untuk ukuran aktuator, berat, dan presisi kontrol,membuat pengurangan gir harmonik pilihan dominan untuk aktuator rotasi sendi dalam robot humanoid. Pasar robot humanoid dapat membawa lebih dari triliun yuan dalam peluang baru untuk gear reducer harmonik. Mengingat pendekatan Tesla, jika kita mengasumsikan terobosan dari nol ke satu dalam robot humanoid dimulai pada tahun 2024, dan bahwa harga pengurang gear harmonik menurun secara bertahap dengan meningkatnya penggunaan,proyeksi menunjukkan bahwa pada tahun 2030, produksi robot humanoid dapat mencapai 660.000 unit. Ini sesuai dengan pasar untuk gear reducer harmonik tumbuh dari 90 juta yuan pada tahun 2024 menjadi 11,5 miliar yuan. Dalam jangka panjang,Saat produksi robot humanoid meningkat hingga puluhan juta, pasar untuk gear reducer harmonik bisa mencapai ratusan miliar. Reduktor gir harmonik dapat dikategorikan menjadi dua jenis utama berdasarkan desain roda fleksibel: tipe cangkir dan tipe topi. Mereka juga dapat diklasifikasikan berdasarkan tingkat integrasi komponen mereka ke dalam tipe komponen dan tipe modul (tipe perakitan).Selain pengurangan gear harmonik tipe topi dan jenis cangkir standar, ada banyak model turunan, termasuk tipe torsi tinggi (yang dapat menahan torsi yang lebih tinggi), tipe silinder pendek (profil yang lebih tipis), tipe ultra ringan (berat yang lebih ringan),jenis berongga (untuk produk tipe topi dengan rongga internal untuk rute), dan jenis poros input (untuk produk tipe topi dengan poros input terintegrasi). Dari sudut pandang pangsa pasar, industri pengurangan gir global didominasi oleh produsen Jepang, dengan penggantian domestik yang dipercepat.Pada tahun 2021, pemimpin Jepang Harmonic Drive memegang lebih dari 80% pangsa pasar global.ada kecenderungan yang jelas menuju penggantian domestikPerusahaan seperti Leaderdrive Harmonic dan Laifual Harmonic telah membuat terobosan produksi yang signifikan, secara bertahap meningkatkan pangsa pasar mereka.pangsa pasar gabungan dari Harmonic Drive dan NIDEC-SHIMPO di Cina telah turun menjadi sekitar 45%. Saat ini, perusahaan domestik bersaing dengan Harmonic Drive dalam metrik kekuatan tertentu, meskipun masih ada beberapa kesenjangan dalam metrik presisi.Selain itu, ada perbedaan yang signifikan dalam kelengkapan produk dan jumlah paten.,sementara hanya Leaderdrive Harmonik danFDROBOTDari segi jumlah paten, Harmonic Drive memimpin dengan selisih yang luas karena bertahun-tahun investasi penelitian,dengan Leaderdrive Harmonic memegang jumlah tertinggi di antara perusahaan domestikPerbandingan kinerja menunjukkan bahwa beberapa perusahaan domestik telah menyamai atau melampaui Harmonic Drive dalam torsi beban rata-rata dan torsi maksimum seketika.seperti akurasi transmisi sudut, perusahaan domestik telah mencapai tingkat yang sebanding dengan Harmonic Drive, tetapi masih ada kesenjangan dalam reaksi maksimal.